吉林大学《自动控制原理》在线作业一

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吉大18春学期《自动控制原理》在线作业一-0002

题面见图片
A:A
B:B
C:C
D:D
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下面有关拉普拉斯变换，正确的是（）。
A:拉普拉斯变换又称为拉氏变换
B:它是一种函数之间的积分变换
C:它是研究控制系统的一个重要数学工具
D:它把时域中的微分方程变换为奥鹏教育吉林大学在线作业复域中的代数方程
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以下属于系统稳定充要条件的是（）。
A:系统所有闭环特征根均具有负的实部
B:所有闭环特征根均位于左半s平面
C:系统所有闭环特征根均具有正的实部
D:所有闭环特征根均位于右半s平面
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控制系统的数学模型是描述自动控制系统（）、（）以及内部各变量的（）和（）关系的数学表达式。
A:输入
B:输出
C:静态
D:动态
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下列属于典型输入信号的是（）
A:阶跃函数
B:速度函数
C:加速度函数
D:脉冲函数
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以下哪些属于根轨迹法的特点（）。
A:图解方法，直观、形象
B:适用于研究当系统中某一参数变化时，系统性能的变化趋势
C:近似方法，不十分精确
D:研究方法十分精确
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系统特征方程的根均为负实根，则系统稳定。
A:错误
B:正确
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式d[G1(S)H1(s)]/ds=0给出的分离点条件是必要条件。
A:错误
B:正确
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实轴上的根轨迹与复平面上开环零点，开环极点有关。
A:错误
B:正确
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阻尼自然频率仅与系统自身有关，和外界无关。
A:错误
B:正确
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系统脉冲响应的拉氏变换是系统的传递函数。
A:错误
B:正确
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闭环控制又称为反馈控制。
A:错误
B:正确
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反馈环节的一个重要作用是在输出量与输入量进行比较之前，改变输出量。
A:错误
B:正确
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当阻尼比=1时，系统暂态响应中出现周期分量。
A:错误
B:正确
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最大超调量可用来度量系统的相对稳定性。
A:错误
B:正确
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在系统分析和设计中，典型的测试信号有五种:阶梯信号、速度信号、加速度信号、脉冲信号和正弦信号。
A:错误
B:正确
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系统对各类信号的误差符合迭加原理，都可用Kp. K,Ka来求。
A:错误
B:正确
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系统稳定的充分必要条件是系统的极点均在s平面的右半部分。
A:错误
B:正确
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反馈信号与作用误差信号之比，叫做闭环传递函数。
A:错误
B:正确
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串联校正装置可设计成超前、滞后、滞后-超前三种校正形式。
A:错误
B:正确
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稳态误差提供误差随t变化的信息。
A:错误
B:正确
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