奥鹏教育西南交通大学《光机电一体化控制技术》在线作业二

奥鹏西南交通大学平时作业

西南交《光机电一体化控制技术》在线作业二

按能量变换的功能分类，以下属于物理传感器的是（）。
A:气体传感器
B:温度传感器
C:离子传感器
D:磁传感器
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（）是机电一体化系统实现自动控制、自动调节的关键技术，其功能越强，系统的自动化程序越高。
A:系统总体技术
B:机械技术
C:传感检测技术
D:计算机与信息技术
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适合应用传递函数描述的系统是( )。
A:单输入,单输出线性定常系统
B:单输入,单输出线性时变系统
C:单输入,单输出的定常系统
D:非线性系统
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机电一体化系统的核心是( )。
A:动力部分
B:执行机构
C:控制器
D:接口
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PCM是指( )。
A:脉幅调制
B:脉宽调制
C:脉位调制
D:脉冲编码调制
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智能传感器主要硬件结构是指将敏感元件与( )相结合。
A:放大器
B:奥鹏西南交通大学平时作业滤波器
C:微处理器
D:控制器
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某些模拟信号处理电路的输出必须符合信号接口标准，为便于双绞线远距离传送，规定信号转换和信号调理的电压范围为（），电流范围为（）。
A:0～10V，2～40mA
B:0～10V，4～20mA
C:0～10V，2～40mA
D:0～10V，4～20mA
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当直流伺服电动机外加电压等于额定电压,励磁电流等于额定电流时,电动机转速随控制电流变化的关系曲线称( )
A:直流伺服电动机机械特性
B:动态特性
C:失灵区
D:直流伺服电动机转速特性
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电路各部分公共导线阻抗、地阻抗和电源内阻压降相互耦合形成的干扰,称为( )
A:静电干扰
B:磁场耦合干扰
C:共阻抗感应干扰
D:电磁辐射干扰
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比例度小时，比例系数（），控制作用强，过程波动大，系统不易稳定。
A:大
B:小
C:没影响
D:无法判断
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以下将非电物理量转换为电路参数的是（）。
A:敏感元件
B:转换元件
C:接口电路
D:传感器电路
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若调节器输出信号的变化速度与偏差信号成（），则可以消除静差。
A:正比
B:反比
C:非线性
D:线性
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在机械系统运动学模型建立过程中,惯性力与质量体运动的( )成正比
A:位移
B:速度
C:加速度
D:摩擦
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欲实现平行轴间的传动时，选用（），其承载能力大，传动均匀，冲击和噪音小。
A:直齿圆柱齿轮
B:圆锥齿轮
C:蜗轮蜗杆
D:交叉轴
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最简单、最早的一种数值积分方法是（）。
A:欧拉法
B:梯形法
C:预估-校正法
D:龙格-库塔法
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在一定积分时间条件下，积分步长越小，即计算量越大，则累积误差越（）。
A:大
B:小
C:不变
D:不确定
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根据Nyquist采样定理，采样频率至少应为输入信号最高频率的（）倍。
A:1
B:2
C:3
D:4
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他励直流电动机的调整方法有（）。
A:改变电枢回路中的串联电阻
B:降低电枢电压
C:减弱励磁磁通
D:以上均正确
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防止积分饱和的方法有（）。
A:积分分离法
B:遇限削弱积分法
C:变速积分的PID算法
D:消除积分不灵敏区的方法
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传感器的种类按工作原理分可以分为( )。
A:结构型
B:开关型
C:物型型
D:数字型
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增量型数字PID控制算法的优点有（）。
A:只与最近几次采样的偏差值有关，不需进行累加
B:只输出控制增量，误差动作影响小
C:易于实现手动与自动之间的无扰动切换
D:以上均不对
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常见的抑制电磁干扰的措施有（）。
A:屏蔽
B:接地
C:回避疏导
D:滤波
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在数字控制系统中,控制器前向通路上一般需要对控制信号进行( )处理;
A:A/D采样
B:采样保持
C:量化处理
D:D/A转换
E:信号同一化处理
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载荷是执行机构设计计算过程的一项重要原始数据,在机电一体化系统设计中,典型载荷是指在机构上的( )。
A:摩擦载荷
B:惯性载荷
C:外载荷
D:各种环境载荷
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时间维是指分析、处理系统的工作进程，即系统工程从开始到结束的基本过程。
A:错误
B:正确
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