新学期奥鹏教育西南交通大学《自动控制原理B》在线作业二

奥鹏西南交通大学平时作业

西南交《自动控制原理B》在线作业二

控制系统基本的控制方式是( )
A:环控制和闭环控制
B:前馈控制
C:复合控制
D:串级控制
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控制系统在频域中的输入输出数学模型为( )
A:微分方程
B:传递函数
C:频率特性
D:信号流图
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传递函数针对的控制系统是 ( )
A:线性时变系统
B:线性定常系统
C:非线性系统
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如果典型二阶系统特征根是一对不等的负实根,系统响应曲线形式为
A:衰减振荡响应
B:等幅振荡响应
C:非周期响应
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作为欠阻尼的二阶系统,其阻尼系数的取值为( )
A:1
B:=1
C:=0
D:1
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在时域分析法中评价控制系统性能的主要指标有谐振峰值、最大超调量、调整时间、稳态误差。
A:错误
B:正确
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幅值裕度定义为在开环频率特性的幅相曲线上,相角为-180时对应幅值。
A:错误
B:正确
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将系统开环传递函数可划分为7种典型环节,分别为比例环节、积分环节、微分环节、、理想微分环节、一阶惯性环节、二阶微分环节、二阶振荡环节。
A:错误
B:正确
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时域分析法是指利用控制系统在时间域中的数学模型-微分方程直接对系统进行分析的方法。
A:错误
B:正确
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劳斯判据是指劳斯奥鹏西南交通大学平时作业行列表左边第一列所有元素均为正值,即特征值均位于S左半平面。如果第一列元素出现负值,则系统是不稳定的,元素符号改变的次数等于特征方程在左半平面根的个数。
A:错误
B:正确
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在控制理论中分析系统输出时,采用典型输入信号有单位冲激信号、单位阶跃信号、单位速度信号、单位加速度信号、正弦信号。
A:错误
B:正确
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传递函数是指输出量的拉式变换与输入量的拉式变换之比。
A:错误
B:正确
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控制系统暂态响应Ctt(t)是指系统在输入信号作用下,输出量从初始状态接近最终状态的响应。
A:错误
B:正确
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控制系统结构图的4个要素为信号线、综合点、函数方框、回路。
A:错误
B:正确
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线性系统稳定的充要条件是系统闭环特征方程所有的根均位于S平面左半部(含虚轴)。
A:错误
B:正确
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