四川农业大学《自动控制原理（专科）》12月作业考核

奥鹏四川农业大学在线考核作业

《自动控制原理（专科）》21年12月作业考核-00001

信号流图中，只有信号输出的节点称为（）。
A:输入节点
B:输出节点
C:中间节点
D:不存在
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微分环节的传递函数表达式为（）。
A:G(S)=K
B:G(S)=1/S
C:G(S)=S
D:G(S)=1/(S+1)
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下面说法错误的是（）。
A:一阶系统的时间常数T反应了系统的惯性
B:一阶系统的时间常数T越小，系统的响应过程越快
C:一阶系统的时间常数T越小，系统的响应过程越慢
D:一阶系统的时间常数T越大，系统的响应过程越慢
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频率法和根轨迹法的基础是（）。
A:正弦函数
B:阶跃函数
C:脉冲函数
D:传递函数
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一阶系统要实现无差跟踪，输入信号为（）。
A:单位阶跃信号
B:单位斜坡信号
C:单位脉冲信号
D:单位加速度信号
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根轨迹终止于（）。
A:开环零点
B:开环极点
C:闭环极点
D:闭环零点
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二阶振荡环节对数幅频特性高频段的渐近线斜率为（）。
A:0dB/dec
B:-20dB/dec
C:-40dB/dec
D:-60dB/dec
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添加位于左半平面的开环零点，系统的稳定性能（）。
A:没影响
B:降低
C:不变
D:增强
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添加位于左半平面的开环零点，根轨迹将（）。
A:向左半平面移动
B:向右半平面移动
C:不移动
D:没影响
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一阶惯性环节对数幅频特性高频段的渐近线斜率为（）。
A:0dB/dec
B:-60dB/dec
C:-40dB/dec
D:-20dB/dec
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根轨迹的幅值方程可用于（）。
A:确定根轨迹
B:确定根轨迹上某点所对应的根轨迹增益
C:确定实轴上的根轨迹
D:确定虚轴上的根轨迹
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根轨迹起始于（）。
A:开环零点
B:开环极点
C:闭环极点
D:闭环零点
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下面说法错误的是（）。
A:延迟时间是阶跃响应第一次达到终值的50％所需的时间
B:稳态误差是系统的稳态性能指标
C:调节时间是阶跃响应到达并保持在终值 5％误差带内所需的最短时间
D:峰值时间是阶跃响应越过终值达到最后一个峰值所需的时间
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可以用来描述控制系统的信号传递和各环节变量之间的关系，并且是一种用图形表示线性代数方程组的方法为（）。
A:信号流图法
B:根轨迹法
C:频率响应法
D:状态空间法
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下面说法正确的是（）。
A:系统稳定的充要条件是系统的所有闭环极点均具有正的实部
B:系统稳定的充要条件是系统的所有闭环极点均具有负的实部
C:系统稳定的充要条件是系统的所有闭环零点均具有负的实部
D:系统稳定的充要条件是系统的所有闭环零点均具有正的实部
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二阶振荡环节对数幅频特性低频段的渐近线斜率为（）。
A:0dB/dec
B:-20dB/dec
C:-40dB/dec
D:-60dB/dec
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多个环节相并联的环节可等效为一个环节，等效环节的传递函数为这多个环节传递函数的（）。
A:乘积
B:代数相加
C:相除
D:不确定
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系统输出量经由测量装置反馈到系统输入端的传输通道，称为（）。
A:前向通路
B:主反馈通路
C:回路
D:不存在
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下面说法错误的是（）。
A:延迟时间是阶跃响应第一次达到终值的10％所需的时间
B:峰值时间是阶跃响应越过终值达到第一个峰值所需的时间
C:调节时间是阶跃响应到达并保持在终值 5％误差带内所需的最短时间
D:稳态误差是系统的稳态性能指标
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添加位于左半平面的开环极点，根轨迹将（）。
A:向左半平面移动
B:向右半平面移动
C:不移动
D:没影响
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开环对数幅频特性等于零分贝的频率值，称为开环截止频率。（）
A:对
B:错
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根轨迹与系统性能没有联系。（）
A:对
B:错
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在控制系统中，把影响系统输出量的外界输入称为系统输入量。（）
A:对
B:错
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传递函数中分母多项式的根称为零点。（）
A:对
B:错
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偶极子指系统中相距很近的一对极点和零点。（）
A:对
B:错
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添加位于左半平面的开环极点，将使根轨迹向左半平面移动，系统的稳定性能提高。（）
A:对
B:错
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根轨迹起始于开环零点。（）
A:对
B:错
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根轨迹是对称于实轴的。（）
A:对
B:错
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添加位于右半平面的开环极点，将使根轨迹向右半平面移动，系统的稳定性能降低。（）
A:对
B:错
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传递函数中分子多项式的根称为零点。（）
A:对
B:错
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简述自动控制系统的三大性能要求。
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简述什么是开环控制？
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什么是连续系统？
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控制装置的含义。
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什么是随动系统？
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什么是执行元件？
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什么是离散系统？
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