四川农业大学《自控理论(专科)》12月作业考核

奥鹏四川农业大学在线考核作业

《自控理论(专科)》21年12月作业考核-00001

某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为（）。
A:发散振荡
B:单调衰减
C:衰减振荡
D:等幅振荡
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当系统某个参数由零变化到无穷大时，闭环特征根在s平面上所移动的轨迹称为奥鹏四川农业大学在线考核作业（)。
A:模型
B:根轨迹
C:实轴
D:虚轴
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描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次是（）。
A:零阶
B:一阶
C:二阶
D:三阶
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系统特征方程式的所有根均在根平面的左半平面是系统稳定的（）。
A:充分条件
B:必要条件
C:充分必要条件
D:以上都不是
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要求系统稳定，则必须使所有的闭环极点s位于（）。。
A:实轴
B:虚轴
C:右半平面
D:左半平面
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如果典型二阶系统的单位阶跃响应为单调变化曲线，则称其为（）。
A:无阻尼
B:欠阻尼
C:临界阻尼
D:临界阻尼或过阻尼
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线性系统和非线性系统的根本区别在于（）。
A:线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入
B:线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入
C:线性系统满足迭加定理，非线性系统不满足迭加原理
D:线性系统不满足迭加定理，非线性系统满足迭加原理
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当输入信号是单位脉冲时，系统的输出就是（）。
A:传递函数
B:单位脉冲响应
C:微分函数
D:时间曲线
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一般情况，降低系统开环增益，系统的快速性和稳态精度将（）。
A:提高
B:降低
C:不变
D:不确定
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对于二阶系统的超调量，以下说法正确的是（）。
A:只与阻尼比有关
B:只与自然频率有关
C:与阻尼比无关
D:与系统初值大小有关
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有关频率特性说法正确的是（）。
A:不可以反映系统的动态过程的性能，仅可以反映系统的静态性能
B:包含振幅频率特性和相角频率特性
C:描述的是线性定常系统的特性
D:可通过将传递函数中的复变量s用
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下列哪些措施能够改善系统的精度（）。
A:增加传递函数中零值极点的个数
B:提高系统的开环增益K
C:增加微分环节
D:引入扰动补偿
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频率特性由（）组成。
A:幅频特性
B:相频特性
C:开环特性
D:闭环特性
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关于开环偶极子的说法正确的是（）。
A:开环偶极子是指一对距离很近的开环零极点
B:开环偶极子对离它们较远的根轨迹形状没有影响
C:开环偶极子可以改善系统动态性能和静态性能
D:开环偶极子对根轨迹增益
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根轨迹可分为（? ）。
A:常规根轨迹
B:参数根轨迹
C:多参数根轨迹
D:零度根轨迹
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自动控制系统基本方式是（）。
A:开环控制
B:闭环控制
C:复合控制
D:前馈控制
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自动控制系统的主要特征是（）。
A:在结构上具有负反馈通路，以求得偏差信号
B:由偏差产生控制作用以便纠正偏差
C:系统开环
D:控制的目的是减少或者消除偏差
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根据绘制根轨迹的基本法则，下面说法正确的有（）。
A:根轨迹是连续变化的曲线或者直线
B:根轨迹的分支数与开环传递函数无关
C:根轨迹以开环极点为起点，以开环有限值零点或无穷远处为终点
D:相邻两开环极点之间存在根轨迹则这两相邻极点间必有分离点
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自动控制系统的主要特征是（? ）。
A:在结构上具有负反馈通路，以求得偏差信号
B:由偏差产生控制作用以便纠正偏差
C:系统开环
D:控制的目的是减少或消除偏差
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以下哪些参数反应了系统的快速性（）。
A:上升时间
B:峰值时间
C:调整时间
D:最大超调量
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人工控制与自动控制最大的区别在于控制过程中是否有人参与。
A:对
B:错
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复现性不是对自动控制系统性能的基本要求。
A:对
B:错
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控制器中应用最广泛的是比例积分微分（PID）控制。
A:对
B:错
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根轨迹起始于开环零点，终止于开环极点。
A:对
B:错
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可通过增大系统开环放大系数或增加开环传递函数中所含积分环节的数目来实现减小或消除稳态误差，但同时会使系统的动态性能变差。
A:对
B:错
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根轨迹是指系统闭环传递函数中某一参数变化时，闭环特征根在根平面上所走过的轨迹。
A:对
B:错
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开环偶极子在很大程度上影响系统的稳态误差系数。
A:对
B:错
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闭环系统的根轨迹增益等于系统前向通道的根轨迹增益。
A:对
B:错
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判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。
A:对
B:错
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根轨迹不会穿越虚轴进入右半平面，则系统稳定。
A:对
B:错
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