电子科技大学《自动控制理论》期末考试

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电子科技大学《自动控制理论》20春期末考试

线性定常控制系统的微分方程或差分方程的系数是（）。
A:常数
B:函数
C:随时间变化的函数
D:都不对
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在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是( )。
A:比例环节
B:积分环节
C:惯性环节
D:微分环节
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现代控制理论主要以（）为数学模型。
A:频域分析
B:根轨迹
C:时域分析法
D:状态方程
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信号流图中，（）的支路称为混合节点。
A:只有信号输入
B:只有信号输出
C:既有信号输入又有信号输出
D:任意
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经典控制理论主要以（）为数学模型，研究单输入单输出系统的分析和设计问题。
A:传递函数
B:微分方程
C:状态方程
D:差分方程
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在正弦输入信号的作用下，系统输出的（）称为频率响应。
A:稳态响应
B:参量
C:暂态响应
D:以上都不对
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恒值控制系统是指系统的给定量是（）的。
A:阶跃信号
B:恒定不变，且输出量会变化大
C:恒定不变，而且系统的输出量也是以一定精度等于给定值
D都不对
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闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（）。
A:低频段
B:中频段
C:高频段
D:超高频段
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自动控制系统的基本要求包括快速性和（）。
A:稳定性
B:正确性
C:稳定性和准确性
D:平衡性和准确性
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最小相位系统稳定的充要条件是奈奎斯特曲线（）（-1，j0）点。
A:包围
B:不包围
C:顺时针包围
D:逆时针包围
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当两个环节的对数频率特性图（bode图）关于横轴相互对称时，这两个环节的传递函数互为（）。
A:相等
B:相反
C:倒数
D:对称
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在一般情况下，如果根轨迹位于两相邻开环极点之间，则这两个极点之间至少存在一个（）。
A:开环极点
B:分离点
C:会合点
D:闭环零点
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高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( ) 。
A:准确度越高
B:准确度越低
C:响应速度越快
D:响应速度越慢
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自动控制是指在没人直接参与的情况下，利用（）自动的按预定的规律变化。
A:A .检测装置
B:控制装置
C .调节装置
C:放大装置
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负反馈是指将系统的输出量直接或经变换后引入输入端，与输入量相减，利用所得的（）去控制被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。
A:偏差量
B:控制量
C:被控量
D:都不对
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开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( )。
A:稳态精度
B:稳定裕度
C:抗干扰性能
D:快速性
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判断控制系统能否正常工作的首要条件是（）。
A:稳定性
B:快速性
C:平稳性
D:准确性
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数学模型是描述系统输入量、输出量及系统各变量之间关系的（）。
A:动态框架图
B:传递函数
C:流程图
D:数学表达式
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适合于应用传递函数描述的系统是（）。
A:线性时变系统
B:线性定常系统
C:非线性时变系统
D:非线性定常系统
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自动控制系统的（）是系统正常工作的先决条件。
A:精确性
B:快速性
C:稳态特性
D:稳定性
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被控量也称输出量，表示被控对象的（）的物理状态。
A:工作状态
B:如何工作
C:运动规律
D:都对
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一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则( )。
A:准确度越高
B:准确度越低
C:响应速度越快
D:响应速度越慢
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若保持二阶系统的不变，提高，则可以（）。
A:提高上升时间和峰值时间
B:奥鹏电子科技大学平时在线作业减少上升时间和峰值时间
C:提高上升时间和调整时间
D:减少上升时间和超调量
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比例环节的频率特性中输出与输入的相角（）。
A:0度
B:90度
C:180度
D:270度
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自动控制系统的反馈环节中必须具有（）。
A:给定元件
B:检测元件
C:放大元件
D:执行元件
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若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有（）。
A:两个不相等的负实根
B:两个相等的负实根
C:两个负实部的特征根
D:一对纯虚根
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若二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡，则系统具有（）。
A:两个正实部的特征根
B:两个正实根
C:两个负实部的特征根
D:一对纯虚根
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传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关（）。
A:输入信号
B:初始条件
C:系统的结构参数
D:输入信号和初始条件
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若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 ( )。
A:可改善系统的快速性及平稳性
B:会增加系统的信噪比
C:会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动
D:可增加系统的稳定裕度
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系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）。
A:系统综合
B:系统辨识
C:系统分析
D:系统设计
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绘制根轨迹实质上是用图解法求=0的根。
A:对
B:错
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若系统传递函数的零极点全部位于s左半平面，称为最小相位系统。
A:对
B:错
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稳定性是衡量系统质量高低的重要指标。
A:对
B:错
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如果根轨迹位于实轴上两相邻开环极点之间，则这两个极点之间只存在一个分离点。
A:对
B:错
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纯微分环节的幅频特性是一条斜率为的直线，且在处通过0dB线。
A:对
B:错
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已知系统的特征方程为，则系统稳定的值范围为>5 。
A:对
B:错
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校正元件也被称为补偿元件，常用串联和反馈的方式连接在系统中。
A:对
B:错
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从0变化到+∞时，惯性环节的频率特性极坐标图在第一象限，形状为半圆。
A:对
B:错
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减小稳态误差的方法包括增大系统的开环放大系数K（但受系统稳定性限制）
A:对
B:错
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所谓控制系统的数学模型，是指描述系统输入，输出变量以及内部变量之间关系的数学表达式。
A:对
B:错
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