奥鹏教育西安交通大学《工业机器人》在线作业

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西交《工业机器人》在线作业

GPS全球定位系统,只有同时接收到()颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置。
A:2
B:3
C:4
D:6
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机器人运动学主要是把机器人相对于( )的运动作为时间的函数进行分析研 究，而不考虑引起这些运动的力和力矩。
A:固定坐标系
B:相对坐标系
C:随机坐标系
D:位移坐标系
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机器人逆运动学在求解( )方程时产生多解
A:反三角函数
B:三角函数
C:代数方程
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有一谐波齿轮传动,刚轮齿数200,柔轮齿数195,柔轮固定,刚轮输出,该谐波齿轮的传动比为多少()
A:30
B:50
C:75
D:100
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通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。
A:相同
B:不同
C:无所谓
D:分离越大越好
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（）以近似自然语言的方式，按照作业对象的状态变化来进行程序设计。
A:动作级机器人语言
B:对象级机器人语言
C:任务级机器人语言
D:编译级计算机语言
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定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是()。
A:完成一次正向运动学计算的时间
B:完成一次逆向运动学计算的时间
C:完成一次正向动力学计算的时间
D:完成一次逆向动力学计算的时间
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光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成 或数字量的( )传感器
A:脉冲
B:平稳信号
C:正弦信号
D:三角信号
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人们实现对机器人的控制不包括什么?()
A:输入
B:输出
C:程序
D:反应
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机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的()
A:位置
B:速度
C:位移
D:运动轨迹
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被称为“机器人学之父”是( )
A:阿西莫夫
B:加藤一郎
C:蒋新松
D:约瑟夫.英伯格
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力觉传感器通过检测物体的( )检测力
A:压电效应
B:压阻效应
C:光电效应
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下列不属于工业机器人的坐标形式的是( )
A:PPP
B:RRP
C:RRR
D:PRP
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()曾经赢得了“机器人王国”的美奥鹏西安交通大学平时在线作业称。
A:美国
B:英国
C:日本
D:中国
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按照机器人作业水平的程度,机器人的编程语言不包括()
A:动作级编程语言
B:对象级编程语言
C:任务级编程语言
D:学习级编程语言
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下面哪项是机器人真空式吸盘的特点()
A:依靠传动机构抓持工件
B:通过磁场吸力抓持工件
C:利用真空原理抓持工件
D:不适合在高温条件下工作
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测速发电机的输出信号为()。
A:模拟量
B:数字量
C:开关量
D:脉冲量
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机器人的英文单词是()
A:botre
B:boret
C:robot
D:rebot
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机器人能力的评价标准不包括:()
A:智能
B:机能
C:动能
D:物理能
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按照机器人的几何结构，机器人可分为：（ ）
A:行走机器人
B:工业机器人
C:串联机器人
D:并联机器人
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选择工业机器人传感器时主要考虑其精度重复性及（ ）
A:稳定性
B:可靠性
C:抗干扰能力
D:价格
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工业机器人的主要两种编程方式为（）
A:远程编程
B:示教编程
C:离线编程
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下面哪些是机器人视觉的硬件系统常用的图像输入设备（）
A:摄像机
B:CCD图像传感器
C:超声波传感器
D:视频信号处理器
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光电编码器可用来测哪些模拟量（）
A:位移
B:速度
C:力
D:温度
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工业机器人的传感器一般按其作用分为( )
A:内部传感器
B:温度传感器
C:外部传感器
D:力传感器
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下面哪些是直流伺服电机的特点（）
A:转动惯性小
B:起停反应快
C:不易形成火花
D:运动平稳
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按照机器人作业水平的程度，机器人的编程语言有哪几种（）
A:动作级编程语言
B:对象级编程语言
C:任务级编程语言
D:学习级编程语言
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机器人按照几何结构分类可以分为（）
A:位置反馈机器人
B:串联机器人
C:并联机器人
D:直线驱动机器人
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在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有()。
A:保持从正面观看机器人
B:遵守操作步骤
C:考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案
D:确保设置躲避场所,以防万一
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工业机器人有哪些系统组成（）
A:执行机构
B:驱动装置
C:控制系统
D:感知系统
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工业机器人 的坐标形式有以下哪几种()
A:直角坐标型
B:圆形坐标型
C:球形坐标型
D:关节坐标型
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工业机器人手抓的种类（ ）
A:机械手爪
B:电磁手爪
C:磁力吸盘
D:真空式吸盘
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工业机器人对臂部设计有哪些基本要求（）。
A:手臂应具有足够的承载能力和刚度
B:导向性要好
C:重量和转动惯量要小
D:运动要平稳、定位精度要高
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美国发往火星的机器人是()号
A:勇气
B:机遇
C:小猎兔犬
D:挑战者
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工业机器人由执行机构驱动装置控制系统感知系统等系统组成（）
A:错误
B:正确
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机器人的数学模型可以是一个单变量线性和定参数的简单模型。（ ）
A:错误
B:正确
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相对型光电编码器也叫增量式编码器。（ ）
A:错误
B:正确
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自由度自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不包括末端操作器的开合自由度。（）
A:错误
B:正确
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工业机器人的触觉传感器能感知包括接触觉、压觉、力觉、滑觉、冷热觉等与接触有关的感觉。
A:错误
B:正确
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机器人控制系统是一个与运动学和动力学原理密切相关的、耦合的、非线性的多变量控制系统
A:对
B:错
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机器人的运动轨迹规划中用空间直角坐标的形式适宜简单的作业
A:对
B:错
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完整的焊接机器人系统一般由操作器变位机控制器焊接系统焊接传感 器中央控制计算机相应的安全设备等部分组成（）
A:错误
B:正确
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机器人行走机构的基本形式包括固定轨迹式和无固定轨迹式
A:错误
B:正确
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机器人视觉系统的硬件包括屏幕显示器。（ ）
A:错误
B:正确
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接近觉传感器用于判断在一规定距离范围内是否有物体存在，主要用于物体抓取或避障类近距离工作的场合
。
A:错误
B:正确
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机器人的真空式吸盘利用真空原理抓持工件，要求工件表面平整光滑、干燥清洁
A:错误
B:正确
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ALAUTOPASS是常用的机器人语言。（）
A:错误
B:正确
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手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。
A:对
B:错
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工业机器人的触觉和视觉传感器属于内部传感器。（ ）
A:错误
B:正确
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机器人采用的交流伺服电机需电刷和换向器，会产生电火花。（ ）
A:错误
B:正确
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