奥鹏教育西安交通大学《工业机器人》在线作业8

奥鹏西安交通大学平时在线作业

西交《工业机器人》在线作业

谐波传动的单级传动的传动比为( )
A:1-10
B:10-50
C:50-300
D:400-600
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利用增量式光电编码器以数字方式测量机器人关节转速，若已知编码器输出为1500脉冲/转，高速脉冲源周期为0.2ms，对应编码器的2个脉冲测得计数值为120，则关节转动角速度的值为（）。
A:0.25 rad/s
B:0.349 rad/s
C:0.5 rad/s
D:1 rad/s
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机器人的运动轨迹规划中用那种形式适宜简单的作业()
A:示教-在线运动
B:关节空间运动
C:直线坐标空间运动
D:角坐标空间运动
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机器人离线编程通过（）技术，在计算机上提供一个和机器人进行交互作用的虚拟现实环境
A:虚拟技术
B:图形技术
C:交互技术
D:远程技术
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手腕上的自由度主要起的作用为( )
A:支承手部
B:固定手部
C:弯曲手部
D:装饰
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下面哪项是机器人视觉的硬件系统常用的图像出入设备（）
A:视频信号数字化设备
B:摄像机
C:视频信号处理器
D:机械手及其控制器
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机器人的运动轨迹规划中用那种形式求最短时间运动方便()
A:示教-在线运动
B:关节空间运动
C:直线坐标空间运动
D:角坐标空间运动
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力觉传感器通过检测物体的( )检测力
A:压电效应
B:压阻效应
C:光电效应
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传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的()。
A:精度
B:重复性
C:分辨率
D:灵敏度
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下面哪项不是直流伺服电机的特点()
A:转动惯性小
B:起停反应快
C:速度变化范围大
D:电刷不易磨损
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（）主体结构有三个自由度，绕垂直轴线（机身）、水平轴线（回转关节）的转动及手臂的伸缩。
A:直角坐标机器人
B:圆柱坐标式机器人
C:球面坐标式机器人
D:关节坐标式机器人
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工业机器人设计时要求腕部能实现( )个坐标轴的运动
A:1
B:2
C:3
D:4
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被称为“机器人学之父”是( )
A:阿西莫夫
B:加藤一郎
C:蒋新松
D:约瑟夫.英伯格
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工业机器人系统中的执行机构类似于人的哪种结构()
A:肢体
B:感官和神经
C:大脑和小脑
D:肌肉、经络
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绝对式光电编码器适用的场合是（）。
A:数控机床
B:伺服传动
C:长期定位控制的装置
D:军事目标测定仪器
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下面哪项是机器人最常用的外部传感器()
A:距离传感器
B:视觉传感器
C:力觉传感器
D:超声波传感器
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机器人是一种用于移动各种材料零件工具或专用装置，通过可编程动作来执行种 种任务并具有( )能力的多功能机械手。
A:编程
B:修复
C:智能
D:行走
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机器人终端效应器(手)的力量来自()。
A:机器人的全部关节
B:机器人手部的关节
C:决定机器人手部位置的各关节
D:决定机器人手部位姿的各个关节
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(）是机器人的重要组成部分，是机器人按照奥鹏西安交通大学平时在线作业指令去完成所希望的作业任务。
A:操作系统
B:编程系统#控制系统
C:智能系统
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机器人的运动轨迹规划形式包括（）
A:示教-在线运动
B:关节空间运动
C:直线坐标空间运动
D:角坐标空间运动
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RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的()轴的传动。
A:S轴
B:L轴
C:U轴
D:R轴
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机器人行走机构结构的基本形式（ ）
A:直线式
B:曲线式
C:固定钉轨迹式
D:无固定轨迹式
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机器人的控制主要包括()
A:机器人动作的控制
B:应实现的路径与位置
C:动作时间间隔
D:作用于对象物上的作用力
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工业机器人有哪些系统组成()
A:执行机构
B:驱动装置
C:控制系统
D:感知系统
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在工业应用中，下列属于工业机器人是（ ）
A:弧焊机器人
B:点焊机器人
C:搬运机器人
D:装配机器人
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机器人按照几何结构分类可以分为()
A:位置反馈机器人
B:串联机器人
C:并联机器人
D:直线驱动机器人
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下面哪些是直流伺服电机的特点()
A:转动惯性小
B:起停反应快
C:不易形成火花
D:运动平稳
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按照机器人的几何结构，机器人可分为：（ ）
A:行走机器人
B:工业机器人
C:串联机器人
D:并联机器人
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工业机器人手抓的种类（ ）
A:机械手爪
B:电磁手爪
C:磁力吸盘
D:真空式吸盘
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光电编码器可用来测哪些模拟量（）
A:位移
B:速度
C:力
D:温度
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工业机器人的设计过程是跨学科的综合设计过程，包括（ ）等多方面的内容。
A:计机械设计
B:传感技术
C:计算机应用
D:自动控制
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图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。研究内容包括()三个层次及它们的工程应用。
A:图像获取
B:图像处理
C:图像增强
D:图像分析
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下面哪些项是机器人旋转驱动机构（）
A:液压（气压）缸
B:齿轮链
C:同步带传动装置
D:谐波齿轮
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工业机器人的机械系统包括（）
A:机身
B:臀部
C:手部
D:腕部
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机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为点位控制和连续轨迹控制
A:错误
B:正确
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机械手亦可称之为机器人。
A:对
B:错
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机器人行走机构的基本形式包括固定轨迹式和无固定轨迹式
A:错误
B:正确
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机器人的接近觉传感器是一种接触式测量。（）
A:错误
B:正确
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完整的焊接机器人系统一般由操作器变位机控制器焊接系统焊接传感 器中央控制计算机相应的安全设备等部分组成（）
A:错误
B:正确
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完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
A:对
B:错
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ALAUTOPASS是常用的机器人语言。（）
A:错误
B:正确
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模块化机器人：是由一些标准化、系列化的模块件通过具有特殊功能的结合部用积木拼搭的方式组成一个工业机器人系统。
A:错误
B:正确
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机器人视觉系统的硬件包括屏幕显示器。（ ）
A:错误
B:正确
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机器人的运动轨迹规划中用空间直角坐标的形式适宜简单的作业
A:对
B:错
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工业机器人的机械系统可分为机身臂部腕部手等部分。（）
A:错误
B:正确
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离线编程需要接触实际机器人以及机器人作业环境
A:对
B:错
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机器人电驱动器采用直流伺服电机时可实现无极变速（）
A:错误
B:正确
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机器人使用的加速度控制是一种反馈控制方式。（ ）
A:错误
B:正确
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机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移速度和加速度。（）
A:错误
B:正确
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滚珠丝杠螺母副不具有运动的可逆性。
A:错误
B:正确
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