奥鹏教育西安交通大学《机械控制工程》在线作业

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西交《机械控制工程》在线作业

已知系统的特征方程为S3+S2+S+5=0,则系统稳定的值范围为( )。
A:A
B:B
C:C
D:D
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A:A
B:B
C:C
D:D
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比例环节的频率特性相位移()= ( )
A:90
B:-90
C:0
D:-180
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下列选项中对系统的稳定性没有影响，却对瞬态响应曲线的形状有影响的是（）。
A:极点
B:零点
C:特征方程
D:特征根
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最佳阻尼比的值为（）。
A:0
B:0.5
C:0.7
D:1
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积分环节输出量随时间的增长而不断地增加，增长斜率为( )
A:T
B:1/T
C:1+1/T
D:1/T2
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开环控制系统的传递函数是( )
A:输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B:输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C:反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D:误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比
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A:A
B:B
C:C
D:D
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关于叠加原理说法正确的是（ ）。
A:对于作用于系统同一点的几个作用才能用叠加原理求系统的输出
B:叠加原理只适用于线性定常系统
C:叠加原理只适用于线性系统
D:叠加原理适用于所有系统
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干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后( )
A:将发散离开原来的平衡状态
B:将衰减收敛回原来的平衡状态
C:将在原平衡状态处等幅振荡
D:将在偏离平衡状态处永远振荡
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自动控制系统的反馈环节中必须具有( )
A:给定元件
B:检测元件
C:放大元件
D:执行元件
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为了保证系统有足够的稳定裕量,在设计自动控制系统时应使穿越频率附近L()的斜率为( )。
A:-40dB/dec
B:－20dB/dec
C:＋40dB/dec
D:＋20dB/dec
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已知 f(t)=0.5t+1，其L[f(t)]=( ):
A:S+0.5S2
B:0.5S2
C:1/2S2+1/S
D:1/2S
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已知某环节频率特性的Nyquist图为一单位圆，则该环节的幅频特性为（ ）
A:0.1
B:1
C:10
D:无法确定
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振荡环节的传递函数为( )。
A:A
B:B
C:C
D:D
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以下关于系统数学模型的说法正确的是（ ）。
A:只有线性系统才能用数学模型表示
B:所有的系统都可用精确的数学模型表示
C:建立系统数学模型只能用分析法
D:同一系统可以用不同形式的数学模型进行表示
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二阶欠阻尼系统的上升时间为（）
A:系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的98%的时间
B:系统的阶跃响应曲线达到稳态值的时间
C:系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的时间
D:系统的阶跃响应曲线达到稳态值的98%的时间
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反映控制系统稳态性能的指标为（ ）。
A:
B:ts
C:tr
D:ess
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A:A
B:B
C:C
D:D
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已知系统的特性方程为3s4+10s3+5s2+s+2=0,则该系统包含的正实部特征根的个数为（ ）
A:0
B:1
C:2
D:3
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某传递函数G(s)=K1+K2(1/s)+K3s ，则它是由（ ）组成的。
A:比例+积分环节
B:比例+微分环节
C:比例+惯性环节
D:比例+积分+微分环节
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A:A
B:B
C:C
D:D
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已知典型二阶系统的阻尼比为0.5，则系统的单位阶跃响应呈现为（ ）
A:等幅的振荡
B:发散的振荡
C:收敛的振荡
D:恒值
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单位脉冲函数的拉氏变换是（）。
A:0
B:0.5
C:1
D:2
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某系统的特征方程为s4+8s3+18s2+16s+5=0，则该系统（）。
A:不稳定
B:稳定
C:无法确定
D:其他均不正确
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二阶临界阻尼系统的阶跃响应为( )
A:单调上升曲线
B:等幅振荡曲线
C:衰减振荡曲线
D:指数上升曲线
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f(t)=e-2tsin2t的拉氏变换为（）。
A:s/(s2+4)
B:s/((s+2)2+4)
C:2/((s+2)2+4)
D:2/(s2+4)
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单位阶跃函数1(t)的拉氏变换式L[1(t)]为( )
A:S
B:1/S
C:1/S2
D:S2
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单位阶跃函数的z变换为（）。
A:1
B:1/(z-1)
C:z/(z-1)
D:z/(z+1)
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A:A
B:B
C:C
D:D
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可以用叠加原理的系统是( )
A:开环控制系统
B:闭环控制系统
C:离散控制系统
D:线性控制系统
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过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为( )
A:零
B:常数
C:单调上升曲线
D:等幅衰减曲线
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PD调节器是一种（ ）校正装置。
A:相位超前
B:相位滞后
C:相位滞后－超前
D:相位超前－滞后
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在下列系统或工过程中，不存在反馈的有（ ）。
A:抽水马桶
B:电饭煲
C:并联的电灯
D:教学过程
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单位脉冲函数的拉普拉斯变换是( )
A:1/s
B:1
C:1/s2
D:1+1/s
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以下关于信息的说法正确的是（ ）。
A:不确定性越小的事件信息量越大
B:不确定性越大的事件信息量越大
C:信号越大的事件信息量越大
D:信号越小的事件信息量越大
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以下二阶欠阻尼系统性能指标只能与其阻尼比有关的是（）
A:上升时间
B:峰值时间
C:调整时间
D:最大超调量
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对于连续系统和离散系统的分析工具说法正确的是（）。
A:二者均以拉氏变换为分析工具
B:连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具
C:连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具
D:二者均以z变换为分析工具
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奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数G(s)的极点数为3个,系统闭环传递函数的极点数为2个,则映射到G(s)复平面上的奈魁斯特曲线将( )
A:逆时针围绕点（0，j0）1圈
B:顺时针围绕点（0，j0）1圈
C:逆时针围绕点（－1，j0）1圈
D:顺时针围绕点（－1，j0）1圈
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某线性定常系统，当输入为单位阶跃函数时，其输出y(t)的拉氏变换为Y(s)，则该系统的传递函数为： Y(s)/s。
A:错误
B:正确
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闭环系统的谐振峰值定义为 闭环频率特性的幅值M()的最大值Mr 。
A:错误
B:正确
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一般来说，闭环主导极点是指在系统的所有闭环极点中距离虚轴最远且周围没有闭环零点的极点。
A:错误
B:正确
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在系统开环伯德图上,低频段反映了闭环系统的稳态特性,中频段反映了闭环系统的动态特性,高频段闭环系统的抗干扰能力特性。
A:对
B:错
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频宽反映了系统对噪声的滤波性能。
A:错误
B:正确
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滞后校正网络相当于一个低通滤波器。
A:错误
B:正确
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机械工程控制论主要研究并解决系统的最优控制和系统分析这两方面的问题。
A:错误
B:正确
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校正的实质就是通过引入校正环节，改变整个系统的零极点分布，从而使系统满足希望的动静态性能指标要求。
A:错误
B:正确
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串联相位滞后校正环节目的不在于使系统相位滞后，而在于使系统大于1/T的高频段增益衰减，并保证在该频段时相位变化很小。
A:错误
B:正确
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前馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。
A:错误
B:正确
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