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西交《机械控制工程》在线作业

关于叠加原理说法正确的是（ ）。
A:对于作用于系统同一点的几个作用才能用叠加原理求系统的输出
B:叠加原理只适用于线性定常系统
C:叠加原理只适用于线性系统
D:叠加原理适用于所有系统
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已知系统开环传递函数为G(s)=7/[s(s+2)]，则系统的增益和型次分别为（ ）
A:7、I型
B:7、II型
C:3.5、I型
D:3.5、II型
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已知某环节频率特性的Nyquist图为一单位圆，则该环节的幅频特性为（ ）
A:0.1
B:1
C:10
D:无法确定
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以下关于系统的说法错误的是（ ）。
A:系统是由元素和子系统组成的
B:系统的特性仅取决于组成系统的元素
C:系统具有动态特性
D:系统内存在信息的传递与转换
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A:A
B:B
C:C
D:D
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开环增益K增加，系统的稳定性（ ）：
A:变好
B:变坏
C:不变
D:不一定
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系统数学模型是指（ ）的数学表达式。
A:输入信号
B:输出信号
C:系统的动态特性
D:系统的特征方程
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已知系统的开环传递函数为100/s2(0.1s+1)(5s+4)，则系统的开环增益为（）。
A:1000
B:100
C:20
D:25
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设系统的传递函数为G(s)=(2s2+3s+3)/(s3+2s2+s+K),则此系统稳定的K的取值范围为（ ）
A:K0
B:K0
C:2K0
D:20K0
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对于一个线性系统，（ ）。
A:不能在频域内判别其稳定性
B:不能在时域内判别其稳定性
C:若有多个输入，则输出是多个输入共同作用的结果
D:每个输入所因为的输出不可单独计算
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如果自控系统微分方程的特征方程的根在复平面上的位置均在右半平面，那么系统为（ ）系统。
A:稳定
B:不稳定
C:稳定边界
D:不确定
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已知系统的特性方程为3s4+10s3+5s2+s+2=0,则该系统包含的正实部特征根的个数为（ ）
A:0
B:1
C:2
D:3
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以下方法对可以增加系统相对稳定性的是（ ）
A:增加系统的开环增益
B:减小系统的开环增益
C:增加系统的型次
D:减小系统的输入
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A:A
B:B
C:C
D:D
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系统的单位脉冲响应函数为w(t)=0.1t，则系统的传递函数为（ ）。
A:0.1/s2
B:0.1/s
C:1/s2
D:1/s
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关于线性系统说法正确的是（ ）。
A:都可以用传递函数表示
B:只能用传递函数表示
C:可以用不同的模型表示
D:都是稳定的
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A:A
B:B
C:C
D:D
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A:A
B:B
C:C
D:D
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对于二阶系统，加大增益将使系统的( )
A:稳态性变差
B:稳定性变差
C:瞬态性变差
D:快速性变差
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设一阶系统的传递函数为3/(2s+5)，则其时间常数和增益分别是（ ）。
A:2,3
B:2,3/2
C:2/5,3/5
D:5/2,3/2
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二阶欠阻尼系统的上升时间为（ ）
A:系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的98%的时间
B:系统的阶跃响应曲线达到稳态值的时间
C:系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的时间
D:系统的阶跃响应曲线达到稳态值的98%的时间
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A:A
B:B
C:C
D:D
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传递函数G(s)=(2s+1)/(s2+3s+2) 的零点、极点和比例系数分别是（ ）。
A:零点为Z=0.5，极点为P1=-1，P2=-2，比例系数为1
B:零点为Z=0.5，极点为P1=-1，P2=-2，比例系数为2
C:零点为Z=-0.5，极点为P1=-1，P2=-2，比例系数为1
D:零点为Z=-0.5，极点为P1=-1，P2=-2，比例系数为0.5
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A:A
B:B
C:C
D:D
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反映控制系统稳态性能的指标为（ ）。
A:
B:ts
C:tr
D:ess
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令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 ( )
A:代数方程
B:特征方程
C:差分方程
D:状态方程
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A:A
B:B
C:C
D:D
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在阶跃函数输入作用下，阻尼比（ ）的二阶系统，其响应具有减幅振荡特性。
A:＝0
B:1
C:＝1
D:01
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积分环节输出量随时间的增长而不断地增加，增长斜率为( )
A:T
B:1/T
C:1+1/T
D:1/T2
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PI调节器是一种( )校正装置。
A:相位超前
B:相位滞后
C:相位滞后－超前
D:相位超前－滞后
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A:A
B:B
C:C
D:D
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惯性环节的传递函数为G(s)=（）。
A:K
B:Ts
C:K/s
D:1/(Ts+1)
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闭环控制系统中（）反馈作用。
A:已输入信号的大小而存在
B:不一定存在
C:必然存在
D:一定不存在
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积分环节的积分时间常数为T，其脉冲响应为( )
A:1
B:1/T
C:T
D:1＋1/T
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某典型环节的传递函数是G(s)=1/s，则该环节为（ ）。
A:惯性环节
B:积分环节
C:微分环节
D:比例环节
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闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为( )
A:Xi(s)－H(s)X0(s)
B:Xi(s)－X0(s)
C:Xor(s)－X0(s)
D:Xor(s)－H(s)X0(s)
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输出信号与误差信号之比称为（）。
A:闭环传递函数
B:前向传递函数
C:反馈传递函数
D:开环传递函数
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在系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的（）特性。
A:稳态
B:动态
C:抗干扰
D:其他均正确
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闭环控制系统必须通过( )
A:输入量前馈参与控制
B:干扰量前馈参与控制
C:输出量反馈到输入端参与控制
D:输出量局部反馈参与控制
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已知系统特征方程为s4+s3+4s2+6s+9=0,则该系统（ ）
A:稳定
B:不稳定
C:临界稳定
D:无法判断
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某线性定常系统，当输入为单位阶跃函数时，其输出y(t)的拉氏变换为Y(s)，则该系统的传递函数为： Y(s)/s。
A:错误
B:正确
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典型环节的传递函数反映了各种不同物理模型内在的共同运动规律，性质不相同的物理模型不可以得到相同的数学模型和传递函数。
A:错误
B:正确
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校正的实质就是通过引入校正环节，改变整个系统的零极点分布，从而使系统满足希望的动静态性能指标要求。
A:错误
B:正确
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影响一阶系统响应快速性的主要参数为：阻尼比，影响二阶系统响应快速性的主要参数为：无阻尼自然频率n和时间常数T。
A:错误
B:正确
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系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的闭环传递函数有关。
A:错误
B:正确
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串联相位超前校正是对原系统在低频段的频率特性实施校正。
A:错误
B:正确
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系统的传递函数是指系统输入量的拉氏变换与输出量的拉氏变换之比。
A:错误
B:正确
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一般来说，闭环主导极点是指在系统的所有闭环极点中距离虚轴最远且周围没有闭环零点的极点。
A:错误
B:正确
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单位脉冲作用在现实中也存在。
A:错误
B:正确
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调整时间与谐振峰值成反比，与谐振频率成正比。
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B:正确
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