奥鹏教育西安交通大学《机械控制工程》在线作业2

奥鹏西安交通大学平时在线作业

西交《机械控制工程》在线作业

自动控制系统的反馈环节中必须具有( )
A:给定元件
B:检测元件
C:放大元件
D:执行元件
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如果系统不稳定,则系统( )
A:不能工作
B:可以工作，但稳态误差很大
C:可以工作，但过渡过程时间很长
D:可以正常工作
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单位阶跃函数1(t)的拉氏变换式L[1(t)]为( )
A:S
B:1/S
C:1/S2
D:S2
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在直流电动机的电枢回路中,以电流为输出,电压为输入,两者之间的传递函数是( )
A:比例环节
B:积分环节
C:惯性环节
D:微分环节
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已知串联校正网络(最小相位环节)的渐近对数幅频特性如下图所示。试判断该环节的相位特性是( )：
A:相位超前
B:相位滞后
C:相位滞后－超前
D:相位超前－滞后
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PI调节器是一种( )校正装置。
A:相位超前
B:相位滞后
C:相位滞后－奥鹏西安交通大学平时在线作业超前
D:相位超前－滞后
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已知系统的特征方程为S3+S2+S+5=0,则系统稳定的值范围为( )。
A:A
B:B
C:C
D:D
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如果自控系统微分方程的特征方程的根在复平面上的位置均在右半平面,那么系统为( )系统。
A:稳定
B:不稳定
C:稳定边界
D:不确定
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闭环控制系统的主反馈取自( )
A:给定输入端
B:干扰输入端
C:控制器输出端
D:系统输出端
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不同属性的物理系统可以有形式相同的( )
A:数学模型
B:被控对象
C:被控参量
D:结构参数
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闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s),其中H(s)是反馈传递函数,则系统的误差信号为( )
A:Xi(s)－H(s)X0(s)
B:Xi(s)－X0(s)
C:Xor(s)－X0(s)
D:Xor(s)－H(s)X0(s)
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当输入量发生突变时,惯性环节的输出量不能突变,只能按( )
A:正弦曲线变化
B:指数曲线变化
C:斜坡曲线变化
D:加速度曲线变化
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PID调节器的微分部分可以( )
A:提高系统的快速响应性
B:提高系统的稳态性
C:降低系统的快速响应性
D:降低系统的稳态性
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一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应为( )
A:A
B:B
C:C
D:D
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一阶系统的时间常数为T，其单位斜坡响应为( )
A:A
B:B
C:C
D:D
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过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为( )
A:零
B:常数
C:单调上升曲线
D:等幅衰减曲线
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干扰作用下,偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后( )
A:将发散离开原来的平衡状态
B:将衰减收敛回原来的平衡状态
C:将在原平衡状态处等幅振荡
D:将在偏离平衡状态处永远振荡
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单位脉冲函数的拉普拉斯变换是( )
A:1/s
B:1
C:1/s2
D:1 十 1/s
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奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数G(s)的极点数为3个,系统闭环传递函数的极点数为2个,则映射到G(s)复平面上的奈魁斯特曲线将( )
A:逆时针围绕点（0，j0）1圈
B:顺时针围绕点（0，j0）1圈
C:逆时针围绕点（－1，j0）1圈
D:顺时针围绕点（－1，j0）1圈
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若惯性环节的时间常数为T,则将使系统的相位( )
A:滞后tan-1(T)
B:滞后-tan-1
C:超前tan-1(T)
D:超前-tan-1T
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若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为F(s)=1+G(s)H(s),则( )。
A:F(s)的零点就是系统闭环零点
B:F(s)的零点就是系统开环极点
C:F(s)的极点就是系统开环极点
D:F(s)的极点就是系统闭环极点
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系统输入输出关系为 ，则该系统为( )
A:线性系统
B:非线性系统
C:线性时变系统
D:线性定常系统
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线性定常二阶系统的输出量与输入量之间的关系是( )
A:振荡衰减关系
B:比例线性关系
C:指数上升关系
D:等幅振荡关系
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单位加速度信号的拉氏变换为( )
A:1
B:1/s
C:1/s2
D:1/s3
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为了保证系统有足够的稳定裕量,在设计自动控制系统时应使穿越频率附近L()的斜率为( )。
A:-40dB/dec
B:－20dB/dec
C:＋40dB/dec
D:＋20dB/dec
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线性定常系统的偏差信号就是误差信号的条件为( )
A:反馈传递函数H(s)＝1
B:反馈信号B(s)＝1
C:开环传递函数G(s) H(s)＝1
D:前向传递函数G(s)＝1
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控制框图的等效变换原则是变换前后的( )
A:输入量和反馈量保持不变
B:输出量和反馈量保持不变
C:输入量和干扰量保持不变
D:输入量和输出量保持不变
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延迟环节的幅频特性为( )
A:A()=1
B:A()=0
C:A()1
D:A()1
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非线性系统的最主要特性是( )
A:能应用叠加原理
B:不能应用叠加原理
C:能线性化
D:不能线性化
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二阶临界阻尼系统的阶跃响应为( )
A:单调上升曲线
B:等幅振荡曲线
C:衰减振荡曲线
D:指数上升曲线
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线性系统的输入信号为xi(t)=Asint,,则其稳态输出响应相位( )
A:等于输入信号相位
B:一般为输入信号频率的函数
C:大于输入信号相位
D:小于输入信号相位
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理想微分环节的传递函数为( )
A:1/（1十 Ts）
B:1/s
C:s
D:1 十 Ts
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一阶系统时间常数为T,在单位阶跃响应误差范围要求为0.05时,其调整时间为( )
A:T
B:2T
C:3T
D:4T
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比例环节的输出能不滞后地立即响应输入信号,其相频特性为( )
A:()=0o
B:()=-180o
C:()=-90o
D:()=90o
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比例微分校正将使系统的( )
A:抗干扰能力下降
B:抗干扰能力增加
C:稳态精度增加
D:稳态精度减小
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积分环节输出量随时间的增长而不断地增加,增长斜率为( )
A:T
B:1/T
C:1 十1/T
D:1/T2
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传递函数只与系统( )
A:自身内部结构参数有关
B:输入信号有关
C:输出信号有关
D:干扰信号有关
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系统开环传递函数为G(s),则单位反馈的闭环传递函数为( )
A:G(s)/[1 十G(s)]
B:G(s)H(s)/[1 十G(s)H(s)]
C:G(s)/[1十 G(s)H(s)]
D:H(s)/[1十 G(s)H(s)]
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开环控制系统的传递函数是( )
A:输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B:输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C:反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D:误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比
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对于控制系统的基本要求表现为三个方面,分别是:稳定性,快速性,准确性。
A:对
B:错
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影响一阶系统响应快速性的主要参数为:阻尼比,影响二阶系统响应快速性的主要参数为:无阻尼自然频率n和时间常数T。
A:对
B:错
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若串联校正环节的传递函数为(s+1)/(Ts+1),当 <T时该环节为相位超前校正。
A:对
B:错
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控制系统的稳态误差大小与系统的类型,开环增益K和 输入信号r(t)有关。
A:对
B:错
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某线性定常系统,当输入为单位阶跃函数时,其输出y(t)的拉氏变换为Y(s),则该系统的传递函数为: Y(s)/s。
A:对
B:错
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在系统开环伯德图上,低频段反映了闭环系统的稳态特性,中频段反映了闭环系统的动态特性,高频段闭环系统的抗干扰能力特性。
A:对
B:错
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一系统的开环传递函数为G(s),则其相位裕量为:在开环奈奎斯特图上,从原点到奈奎斯特图与单位圆的交点连一直线,该直线与正实轴的夹角。
A:对
B:错
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系统的稳定性与结构参数有关,与外作用无关。
A:对
B:错
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截至频率b的定义为:系统闭环频率特性的对数幅值下降到其零频率幅值以下3 dB时的频率,系统的频宽是指:由0至b的频率范围。
A:对
B:错
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闭环系统的谐振峰值定义为闭环频率特性的幅值M()的最大值Mr。
A:对
B:错
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