奥鹏教育西安交通大学《机械控制工程》在线作业3
奥鹏西安交通大学平时在线作业
西交《机械控制工程》在线作业
开环控制系统的传递函数是( )
A:输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B:输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C:反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D:误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比
答案问询微信:424329
所谓校正(又称补偿)是指()
A:加入PID校正器
B:在系统中增加新的环节或改变某些参数
C:使系统稳定
D:使用劳斯判据
答案问询微信:424329
A:A
B:B
C:C
D:D
答案问询微信:424329
奈奎斯特围线中所包围系统开环传递函数G(s)的极点数为3个,系统闭环传递函数的极点数为2个,则映射到G(s)复平面上的奈魁斯特曲线将( )
A:逆时针围绕点(0,j0)1圈
B:顺时针围绕点(0,j0)1圈
C:逆时针围绕点(-1,j0)1圈
D:顺时针围绕点(-1,j0)1圈
答案问询微信:424329
A:A
B:B
C:C
D:D
答案问询微信:424329
若惯性环节的时间常数为T,则将使系统的相位( )
A:滞后tan-1(T)
B:滞后-tan-1
C:超前tan-1(T)
D:超前-tan-1T
答案问询微信:424329
某典型环节的传递函数是G(s)=1/s,则该环节为( )。
A:惯性环节
B:积分环节
C:微分环节
D:比例环节
答案问询微信:424329
A:A
B:B
C:C
D:D
答案问询微信:424329
一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为()。
A:3.75,1.25
B:3,0.8
C:0.8,3
D:1.25,3.75
答案问询微信:424329
开环控制系统的传递函数是( )
A:输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B:输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C:反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D:误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比
答案问询微信:424329
A:A
B:B
C:C
D:D
答案问询微信:424329
设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40=0,则此系统稳定的值范围为()。
A:0
B:014
C:14
D:0
答案问询微信:424329
闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s),其中H(s)是反馈传递函数,则系统的误差信号为( )
A:Xi(s)-H(s)X0(s)
B:Xi(s)-X0(s)
C:Xor(s)-X0(s)
D:Xor(s)-H(s)X0(s)
答案问询微信:424329
在下列系统或工过程中,不存在反馈的有( )。
A:抽水马桶
B:电饭煲
C:并联的电灯
D:教学过程
答案问询微信:424329
A:A
B:B
C:C
D:D
答案问询微信:424329
闭环控制系统的开环传递函数是( )
A:输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B:输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C:反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D:误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比
答案问询微信:424329
函数b + ce-at(t≥0)的拉氏变换是( )。
A:bS + c/(S+1)
B:bS – c/(S+a)
C:b/S + c/(S+a)
D:b/S + c/(S-a)
答案问询微信:424329
不同属性的物理系统可以有形式相同的( )
A:数学模型
B:被控对象
C:被控参量
D:结构参数
答案问询微信:424329
以下关于线性系统时间响应的说法正确的是( )
A:时间响应就是系统输出的稳态值
B:由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成
C:由强迫响应和自由响应组成
D:与系统初始化状态无关
答案问询微信:424329
某二阶系统阻尼比为0,则系统的单位阶跃响应为()。
A:单调增加
B:单调衰减
C:振荡衰减
D:等幅振荡
答案问询微信:424329
一阶系统的传递函数为G(s)=7/(s+2),则其单位脉冲响应曲线在t=0时的切线斜率为( )
A:-7
B:-3.5
C:-14
D:-1/7
答案问询微信:424329
A:A
B:B
C:C
D:D
答案问询微信:424329
一阶系统时间常数为T,在单位阶跃响应误差范围要求为0.05时,其调整时间为( )
A:T
B:2T
C:3T
D:4T
答案问询微信:424329
最小相位系统的定义为:系统开环传递函数的()。
A:所有零点均在s平面的左半平面,极点在右半平面
B:所有零点和极点均在s平面的左半平面
C:所有零点和极点均在s平面的右半平面
D:所有极点均在s平面的左半平面,零点在右半平面
答案问询微信:424329
设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是()。
A:0K2
B:K6
C:1K2
D:0K6
答案问询微信:424329
以下关于系统模型的说法正确的是( )。
A:每个系统只能有一种数学模型
B:系统动态模型在一定条件下可简化为静态模型
C:动态模型比静态模型好
D:静态模型比动态模型好
答案问询微信:424329
某系统的特征方程为s4+8s3+18s2+16s+5=0,则该系统()。
A:不稳定
B:稳定
C:无法确定
D:其他均不正确
答案问询微信:424329
已知系统的特征方程为S3+S2+S+5=0,则系统稳定的值范围为( )。
A:0
B:0
C:5
D:05
答案问询微信:424329
在系统开环伯德图上,低频段反映了闭环系统的()特性。
A:稳态
B:动态
C:抗干扰
D:其他均正确
答案问询微信:424329
在直流电动机的电枢回路中,以电流为输出,电压为输入,两者之间的传递函数是( )
A:比例环节
B:积分环节
C:惯性环节
D:微分环节
答案问询微信:424329
二阶临界阻尼系统的阶跃响应为( )
A:单调上升曲线
B:等幅振荡曲线
C:衰减振荡曲线
D:指数上升曲线
答案问询微信:424329
非线性系统的最主要特性是( )
A:能应用叠加原理
B:不能应用叠加原理
C:能线性化
D:不能线性化
答案问询微信:4奥鹏西安交通大学平时在线作业24329
A:A
B:B
C:C
D:D
答案问询微信:424329
对于二阶系统,加大增益将使系统的( )
A:稳态性变差
B:稳定性变差
C:瞬态性变差
D:快速性变差
答案问询微信:424329
若希望离散系统具有良好的动态性能,设计时应把闭环极点安置在z平面的()。
A:左半单位圆外,且尽量靠近单位圆
B:右半单位圆外,且尽量靠近单位圆
C:右半单位圆内,且尽量靠近原点
D:左半单位圆内,且尽量靠近原点
答案问询微信:424329
令线性定常系统传递函数的分母多项式为零,则可得到系统的 ( )
A:代数方程
B:特征方程
C:差分方程
D:状态方程
答案问询微信:424329
A:A
B:B
C:C
D:D
答案问询微信:424329
自动控制系统的反馈环节中必须具有( )
A:给定元件
B:检测元件
C:放大元件
D:执行元件
答案问询微信:424329
系统的传递函数( )。
A:与外界无关
B:反映了系统、输入、输出三者之间的关系
C:完全反映了系统的动态特性
D:与系统的初始状态有关
答案问询微信:424329
设系统的传递函数为G(s)=(2s2+3s+3)/(s3+2s2+s+K),则此系统稳定的K的取值范围为( )
A:K0
B:K0
C:2K0
D:20K0
答案问询微信:424329
一般来说,系统谐振峰值愈大,则该系统瞬态响应的超调量也大,表明系统的阻尼大,相对稳定性好。
A:错误
B:正确
答案问询微信:424329
高频段表征了系统对高频干扰或噪声的抵抗能力,幅值衰减越快,系统抗干扰能力越强。
A:错误
B:正确
答案问询微信:424329
对于线性系统而言,各输入产生的输出互不影响。
A:错误
B:正确
答案问询微信:424329
校正的实质就是通过引入校正环节,改变整个系统的零极点分布,从而使系统满足希望的动静态性能指标要求。
A:错误
B:正确
答案问询微信:424329
在振荡环节中,阻尼比越大振荡越激烈。
A:错误
B:正确
答案问询微信:424329
离散系统也称为采样系统或数字控制系统。
A:错误
B:正确
答案问询微信:424329
不稳定的系统也可正常工作。
A:错误
B:正确
答案问询微信:424329
单位脉冲作用在现实中也存在。
A:错误
B:正确
答案问询微信:424329
影响一阶系统响应快速性的主要参数为:阻尼比,影响二阶系统响应快速性的主要参数为:无阻尼自然频率n和时间常数T。
A:错误
B:正确
答案问询微信:424329
某线性定常系统,当输入为单位阶跃函数时,其输出y(t)的拉氏变换为Y(s),则该系统的传递函数为: Y(s)/s。
A:错误
B:正确
答案问询微信:424329