西安交通大学《自动控制理论（高起专）》在线作业

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西交《自动控制理论（高起专）》在线作业

若系统的开环传递函数为10/[s(5s+2)],则它的开环增益为( )
A:5
B:1
C:2
D:10
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A:A
B:B
C:C
D:D
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两典型二阶系统的超调量％相等，则此两系统具有相同的（ ）
A:自然频率
B:相角裕度
C:阻尼振荡频率
D:开环增益K
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一阶系统(s)=1/(Ts+1)的单位斜坡响应的稳态误差为( )
A:T
B:1/T
C:0
D:∞
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( )传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
A:闭环
B:开环
C:单位闭环
D:其他都不是
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某系统单位斜坡输入时Ess=∞,说明该系统 ( )
A:是0型系统
B:闭环不稳定
C:闭环传递函数中至少有一个纯积分环节
D:开环一定不稳定
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典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统 （ ）
A:阻尼比增大，超调量增大
B:阻尼比减小，超调量增大
C:阻尼比增大，超调量减小
D:无阻尼自然频率减小
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A:A
B:B
C:C
D:D
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A:A
B:B
C:C
D:D
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A:A
B:B
C:C
D:D
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开环对数频率特性沿W轴向左平移时 ( )
A:Wc减少，r增加
B:Wc减少，r不变
C:Wc增加,r不变
D:Wc不变，r也不变
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A:A
B:B
C:C
D:D
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A:A
B:B
C:C
D:D
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开环对数幅频特性中的中频段决定 （ ）
A:系统的型别
B:系统的抗干扰能力
C:系统的稳态误差
D:系统的动态性能
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A:A
B:B
C:C
D:D
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一阶系统的单位阶跃响应曲线中,时间常数 T 时刻对应的响应为稳态响应的( )
A:98%
B:95%
C:87%
D:66.3%
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典型欠阻尼二阶系统的超调量大于5%,则其阻尼比的范围为 ( )
A:A
B:B
C:C
D:D
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I型单位反馈系统的闭环增益为 （ ）
A:与开环增益有关
B:与传递函数的形式有关
C:1
D:与各环节的时间常数有关
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若某系统的根轨迹有两个起点位于原点,则说明该系统( )
A:含两个理想微分环节
B:含两个积分环节
C:位置误差系数为0
D:速度误差系数为0
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通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( )。
A:比较元件
B:给定元件
C:放大元件
D:反馈元件
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采用负反馈形式连接后,则 ( )
A:一定能使闭环系统稳定
B:系统动态性能一定会提高
C:一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D:需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
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微分环节的对数幅频曲线为过点(1,j0)的直线,其斜率为( )
A:-20dB/dec
B:20dB/dec
C:-40dB/dec
D:40dB/dec
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系统的频率特性 （ ）
A:是频率的函数
B:与输入幅值有关
C:与输出有关
D:与时间t有关
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A:A
B:B
C:C
D:D
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二阶系统的闭环增益加大 ( )
A:快速性越好
B:超调量越大
C:峰值时间提前
D:对动态性能无影响
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A:A
B:B
C:C
D:D
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为了降低噪声干扰,有效的方法是( )
A:提高系统的型别
B:降低系统的型别
C:提高截止频率
D:降低截止频率
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下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )
A:增加开环极点
B:在积分环节外加单位负反馈
C:增加开环零点
D:引入串联超前校正装置
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A:A
B:B
C:C
D:D
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已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是 （ ）
A:相位迟后校正
B:迟后超前校正
C:相位超前校正
D:A、B、C都不是
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A:A
B:B
C:C
D:D
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二阶系统的闭环增益加大（ ）
A:快速性越好
B:超调量越大
C:峰值时间提前
D:对动态性能无影响
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A:相位迟后校正
B:迟后超前校正
C:相位超前校正
D:A、B、C都不是
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A:A
B:B
C:C
D:D
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A:A
B:B
C:C
D:D
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二阶系统的闭环增益加大 （ ）
A:快速性越好
B:超调量越大
C:峰值时间提前
D:对动态性能无影响
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A:输入为0
B:输入、输出以及它们的各阶导数为0
C:输入、输出为0
D:输出及各阶导数为0
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负载效应( )。
A:不仅存在于电气环节，在其它类型的环节上也可能存在
B:不存在于电气环节，只存在于其它类型的环节
C:只存在于电气环节，不存在于其它类型的环节
D:任何环节都不存在
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系统的频率特性 （）
A:是频率的函数
B:与输入幅值有关
C:与输出有关
D:与时间t有关
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控制系统的根轨迹必对称于实轴。 ( )
A:对
B:错
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可由闭环特征方程来判定最小相角系统的稳定性（ ）
A:错误
B:正确
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在极坐标图上,Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时,为正幅值裕度。( )
A:对
B:错
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闭环零点影响系统的稳定性（ ）
A:错误
B:正确
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单位反馈系统的误差信号与奥鹏西安交通大学平时在线作业偏差信号相等。( )
A:对
B:错
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最小相位系统与非最小相位系统可能具有相同的幅频特性。( )
A:对
B:错
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对数相频特性曲线与-180线相交处的频率,或者说频率特性函数的相位等于-180时的频率,称为相位穿越频率或相位交界频率。( )
A:对
B:错
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控制系统的稳定性是指系统在给定信号作用下,输出应能达到新的平衡状态,或在扰动去掉之后,系统的输出能以足够的精度恢复到原来的平衡状态。( )
A:对
B:错
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开环系统的传递函数称为开环传递函数。( )
A:对
B:错
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一个线性系统稳定与否取决于输入信号的形式及系统本身的结构和参数。( )
A:对
B:错
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