西安交通大学《自动控制理论》在线作业

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西交《自动控制理论》在线作业

属于代数稳定性判据的有（ ）。
A:奈奎斯特判据
B:波德判据
C:胡尔维兹判据
D:劳斯判据
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关于传递函数正确的说法有( )
A:传递函数的分母与系统的输入无关
B:传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次
C:传递函数是无量纲的
D:不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数
E:在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数
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控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类（ ）。
A:单变量系统
B:多变量系统
C:连续系统
D:离散系统
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传递函数是指下列哪两项的比值关系（ ）
A:系统输出
B:系统输入
C:反馈
D:偏差
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下列哪些可以是系统的数学模型（ ）。
A:微分方程
B:传递函数
C:频率特性
D:差分方程
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关于负阻尼系统说法正确的是（ ）。
A:表示系统对能量的补充
B:表示系统对能量的消耗
C:单位阶跃响应发散
D:不稳定系统
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自动控制系统是由下列哪两项组成（ ）。
A:控制器
B:被控对象
C:输入
D:输出
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对控制系统的基本要求是（ ）。
A:稳
B:快
C:准
D:慢
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控制工程主要研究并解决哪几个方面问题( ) 。
A:系统分析问题
B:最优控制问题
C:最优设计问题
D:滤波与预测问题
E:系统识别问题
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控制系统按信号传递的形式分为哪两类（ ）
A:单变量系统
B:多变量系统
C:连续系统
D:离散系统
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有关系统校正，正确的说法有（ ）。
A:所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数
B:相位超前校正可以提高系统的响应速度
C:PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性
D:顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大
E:增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性
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相位超前校正具有以下特点（ ）
A:系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性
B:增益和型次未改变，稳态精度变化不大
C:加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能
D:增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性
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控制工程主要研究并解决哪几个方面问题( )
A:系统分析问题
B:最优控制问题
C:最优设计问题
D:滤波与预测问题
E:系统识别问题
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已知单位反馈系统传递函数 G(s)=(s+2)/(s(s-2)(s-7))，则该系统（ ）。
A:稳定
B:不稳定
C:临界稳定
D:无法确定
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A:A
B:B
C:C
D:D
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A:A
B:B
C:C
D:D
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梅逊公式主要用来( )
A:计算输入误差
B:求系统的传递函数
C:求系统的根轨迹
D:判定稳定性
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A:A
B:B
C:C
D:D
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A:A
B:B
C:C
D:D
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2
A:A
B:B
C:C
D:D
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2
A:A
B:B
C:C
D:D
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控制工程理论的奠基人是（ ）。
A:麦克斯威尔
B:维纳
C:钱学森
D:劳斯
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I型单位反馈系统的闭环增益为 ( )
A:与开环增益有关
B:与传递函数的形式有关
C:1
D:与各环节的时间常数有关
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A:A
B:B
C:C
D:D
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非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为 ( )
A:E(s)=R(S)G(S)
B:E(S)=R(S)G(S)H(S)
C:E(S)=R(S)G(S)-H(S)
D:E(S)=R(S)-G(S)H(S)
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A:A
B:B
C:C
D:D
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最小相角系统闭环稳定的充要条件是 ( )
A:奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点
B:奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点
C:奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点
D:奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点
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A:A
B:B
C:C
D:D
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高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( )。
A:准确度越高
B:准确度越低
C:响应速度越快
D:响应速度越慢
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在工程问题中，常用( )数学模型来表达实际的系统。
A:精确的
B:复杂的
C:简化的
D:类似的
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非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( )
A:E(s)=R(S)G(S)
B:E(S)=R(S)G(S)H(S)
C:E(S)=R(S)G(S)-H(S)
D:E(S)=R(S)-G(S)H(S)
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A:A
B:B
C:C
D:D
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当w从0→∞变化时，G(j) 端点的轨迹为频率特性的极坐标图，称为（ ）。
A:Nyquist图
B:幅频特性图
C:相频特性图
D:波德图
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欲改善系统动性能，一般采用 ( ) 。
A:增加附加零点
B:增加附加极点
C:同时增加附加零点，极点
D:A,B,C均不行而用其它方法
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A:A
B:B
C:C
D:D
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A:A
B:B
C:C
D:D
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关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是 ( ) 。
A:F(s)的零点就是开环传递函数的极点
B:F(s)的极点就是开环传递函数的极点
C:F(s)的零点数与极点数相同
D:F(s)的零点就是闭环传递函数的极点
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开环稳定闭环不一定是稳定的;开环不稳定闭环也不稳定。( )
A:对
B:错
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闭环零点影响系统的稳定性（）；
A:错误
B:正确
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开环稳定闭环不一定是稳定的；开环不稳定闭环也不稳定。
A:错误
B:正确
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在极坐标图上，Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时，为正幅值裕度。
A:错误
B:正确
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A:错误
B:正确
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一个动态特性好的系统既要过度过程时间短又要超调量小。
A:错误
B:正确
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A:错误
B:正确
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输出量与作用误差信号之比，叫做前向传递函数。
A:错误
B:正确
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A:错误
B:正确
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2
A:错误
B:正确
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A:错误
B:正确
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分离点与会合点实际上是闭环特征方程的重根。
A:错误
B:正确
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2
A:错误
B:正确
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