奥鹏教育西北工业大学《控制工程基础》在线作业

奥鹏西北工业大学平时在线作业

西工大19春《控制工程基础》在线作业

根轨迹的分支数与开环有限零点数和有限极点数的大者相等，它们是连续的并且对称于（）。
A:原点
B:虚轴
C:实轴
D:y=x轴
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当频率由零变化到无穷大时，微分环节的幅值由零增加到（）；而其相频特性与频率取值无关，等于常值90o。
A:零
B:无穷小
C:无穷大
D:不确定
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若开环系统稳定要使闭环系统稳定的充分必要条件是：系统开环幅相频率特性曲线不包围（）点。
A:（1，j1）
B:（1，j0）
C:（-1，j1）
D:（-1，j0）
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如果根轨迹与虚轴相交，表示系统闭环特征方程奥鹏西北工业大学平时在线作业式中含有纯虚根，系统处于（）状态。
A:相对稳定
B:临界稳定
C:衰减周期
D:增强周期
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传递函数只与系统自身的（）有关系。
A:输入形式
B:输出形式
C:初始条件
D:结构参数
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串联超前校正主要是对未校正系统在中频段的频率特性进行校正，确保校正后的系统中频段斜率等于（）dB/dec。
A:0
B:20
C:-20
D:-30
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单位阶跃函数的拉氏变换式等于（）。
A:1/s
B:s
C:s2
D:1/s2
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稳定环节相角的绝对值（）不稳定环节相角的绝对值。
A:大于
B:小于
C:等于
D:不确定
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增大系统开环总增益,可以降低给定输入作用下的（）误差。
A:稳态
B:随机
C:系统
D:动态
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系统开环对数幅频特性曲线与（）的交点频率称为系统的截止频率。
A:0o 线
B:积分环节的对数曲线
C:相频曲线
D:零分贝线
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用描述函数法分析非线性系统的基本假设条件是（）。
A:非线性环节N(A)与线性部分G(jw)可以化为串联形式
B:非线性环节具有奇对称性，且其输出中基波分量占优
C:线性部分的低通滤波特性好
D:以上都是
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非线性系统方程为，则系统的平衡点是（）。
A:1，2
B:1，4
C:0，2
D:0，4
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加大系统的带宽可以使系统反应速度（），但削弱了系统抗干扰的能力。
A:减慢
B:加快
C:保持不变
D:不确定
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利用（）进行控制是自动控制系统工作的基础。
A:测量
B:比较
C:放大
D:偏差
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传递函数分子多项式等于零的根称为传递函数的（）。
A:零点
B:原点
C:极点
D:阶点
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放大环节的频率特性与无关，其幅相频率特性图是实轴上的一个点，对数幅频特性图是（）横坐标轴的等分贝线。
A:垂直于
B:平行于
C:相交于
D:不确定
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实轴上根轨迹区段（）侧的开环实数零、极点数之和应为奇数。
A:前
B:后
C:左
D:右
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对于理想继电特性，在正弦信号输入时，其输出是一个与输入正弦函数同频率的（）。
A:周期正弦波
B:周期余弦波
C:周期方波
D:不确定
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单位脉冲函数的频域表达式为（）。
A:1（t）
B:1/s
C:1/s2
D:1
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利用超前网络进行串联校正的基本原理是利用超前网络的（）特性。
A:相角超前
B:相角滞后
C:放大系数
D:缩小系数
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响应到达并停留在稳态值的（）%误差范围内所需的最小时间称调节时间。
A:3
B:4
C:5
D:6
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传递函数分母多项式等于零的根称为传递函数的（）。
A:零点
B:原点
C:极点
D:阶点
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系统开环频率特性与时域指标间有一定的关系，一般有相位裕量越大，系统的超调量和调节时间（）。
A:不变
B:越大
C:越小
D:不确定
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描述函数是对非线性特性在（）信号作用下的输出进行谐波线性化处理所得到的近似描述。
A:正切
B:余切
C:正弦
D:余弦
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通常把用二阶微分方程描述的系统称为（）系统。
A:响应
B:一阶
C:二阶
D:三阶
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反馈控制系统的传递函数可以在（）下对描述系统的微分方程进行拉氏变换后求得。
A:无穷大初始条件
B:无穷小初始条件
C:零初始条件
D:不确定初始条件
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如果闭环极点均是复数极点，则系统的时间响应一般是（）的。
A:衰减
B:发散
C:振荡
D:保持不变
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描述函数法主要用于非线性系统的（）。
A:稳定性分析
B:自激振荡分析
C:自振荡频率和振幅的计算
D:以上都是
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乃奎斯特判据是一种应用（）来判别闭环系统稳定性的判据。
A:开环频率特性曲线
B:积分环节的对数曲线
C:相频曲线
D:零分贝线
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积分环节的对数幅频特性曲线为一条在=（）处通过零分贝线的直线，其斜率为-20dB/dec。
A:0
B:-1
C:1
D:不确定
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一般情况下，超调量愈（），系统的瞬态响应震荡的愈厉害。
A:小
B:大
C:不确定
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微分环节的对数幅频特性曲线为一条在=1 处通过零分贝线的直线，其斜率为（）dB/dec。
A:-20
B:20
C:-30
D:30
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根据自动控制系统的工作过程可知，整个系统应由（）和被控对象组成。
A:测量
B:比较
C:放大
D:执行机构
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按描述系统运动的微分方程可将系统分为（）自动控制系统。
A:线性
B:非线性
C:连续性
D:非连续性
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通常以（）这三项指标，评价系统单位阶跃响应的平稳性、快速性和稳态精度。
A:超调量
B:调节时间
C:稳态误差
D:程序控制
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根据系统结构和参数选择情况，动态过程可表现为（）形式。
A:衰减
B:发散
C:保持不变
D:等幅振荡
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根据校正装置在系统中连接方式的不同可分为（）校正。
A:串联
B:并联
C:反馈
D:复合
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建立系统数学模型的方法是（）法。
A:归纳法
B:解析法
C:统筹法
D:实验法
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系统的给定稳态误差计算式中，计算静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数时的典型参考输入分别是（）输入。
A:单位阶跃函数
B:单位斜坡函数
C:单位抛物线函数
D:等幅振荡函数
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典型的非线性特性包括（）特性。
A:饱和特性
B:死区特性
C:间隙特性
D:继电特性
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