奥鹏西北工业大学《控制工程基础》在线作业

奥鹏西北工业大学平时在线作业

西工大19秋《控制工程基础》在线作业

稳定环节相角的绝对值（）不稳定环节相角的绝对值。
A:大于
B:小于
C:等于
D:不确定
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当开环有限极点数n大于有限零点数m时，有（）条根轨迹分支终止于无穷远处。
A:n-m
B:m-n
C:m+n
D:m/n
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当开环有限极点数n（）有限零点数m时，有m-n条根轨迹起始于无穷远处。
A:大于
B:小于
C:等于
D:不确定
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实轴上根轨迹区段（）侧的开环实数零、极点数之和应为奇数。
A:前
B:后
C:左
D:右
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若系统线性部分的幅相频率特性G(jw)曲线不包围（）曲线，则非线性系统稳定。
A:1/N(x)
B:-1/N(x)
C:N(x)
D:-N(x)
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当频率由零变化到无穷大时，微分环节的幅值由零增加到（）；而其相频特性与频率取值无关，等于常值90o。
A:零
B:无穷小
C:无穷大
D:不确定
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串联迟后校正主要利用迟后网络的高频幅值衰减特性，使（）下降，从而使系统获得足够的相位裕量。
A:开环放大系数
B:系统稳态性能
C:系统抗干扰能力
D:截止频率
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如果根轨迹与虚轴相交，表示系统闭环特征方程式中含有纯虚根，系统处于（）状态。
A:相对稳定
B:临界稳定
C:衰减周期
D:增强周期
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系统的稳定性只与闭环（）点位置有关。
A:原点
B:极点
C:零点
D:始点
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增加系统前向通路中积分环节的数目，可以使系统类型（），可以消除不同给定输入信号作用下的稳态误差。
A:保持
B:降低
C:提高
D:不确定
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单位脉冲函数的频域表达式为（）。
A:1（t）
B:1/s
C:1/s2
D:1
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根轨迹的分支数与开环有限零点数和有限极点数的大者相等，它们是连续的并且对称于（）。
A:原点
B:虚轴
C:实轴
D:y=x轴
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采用串联迟后校正将使系统的带宽（），会使系统反应输入信号的快速性降低，但却能提高系统的抗干扰能力。
A:变宽
B:变窄
C:保持不变
D:不确定
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乃奎斯特判据是一种应用（）来判别闭环系统奥鹏西北工业大学平时在线作业稳定性的判据。
A:开环频率特性曲线
B:积分环节的对数曲线
C:相频曲线
D:零分贝线
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单位脉冲函数的拉氏变换式等于（）。
A:0
B:1
C:无穷大
D:无穷小
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串联迟后校正的作用主要在于（），从而改善系统的稳态性能。
A:提高系统的开环放大系数
B:使系统的带宽变窄
C:输入信号的快速性降低
D:提高系统的截止频率
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一般情况下，超调量愈（），系统的瞬态响应震荡的愈厉害。
A:小
B:大
C:不确定
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反馈控制系统的传递函数可以在（）下对描述系统的微分方程进行拉氏变换后求得。
A:无穷大初始条件
B:无穷小初始条件
C:零初始条件
D:不确定初始条件
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对于5%的误差带，当阻尼比为（）时，调节时间最短，即快速性最好，同时平稳性也较好，故把其称为最佳阻尼比。
A:0.579
B:0.685
C:0.707
D:0.813
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非线性系统方程为，则系统的平衡点是（）。
A:1，2
B:1，4
C:0，2
D:0，4
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传递函数分子多项式等于零的根称为传递函数的（）。
A:零点
B:原点
C:极点
D:阶点
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单位斜坡函数的频域表达式为（）。
A:1（t）
B:1/s
C:1/s2
D:1
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通常把用二阶微分方程描述的系统称为（）系统。
A:响应
B:一阶
C:二阶
D:三阶
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响应到达并停留在稳态值的（）%误差范围内所需的最小时间称调节时间。
A:3
B:4
C:5
D:6
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微分环节的对数幅频特性曲线为一条在=1 处通过零分贝线的直线，其斜率为（）dB/dec。
A:-20
B:20
C:-30
D:30
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对于理想继电特性，在正弦信号输入时，其输出是一个与输入正弦函数同频率的（）。
A:周期正弦波
B:周期余弦波
C:周期方波
D:不确定
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零点减小系统的阻尼，使峰值时间（），超调量增大。
A:提前
B:推后
C:保持不变
D:不确定
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用描述函数法分析非线性系统的基本假设条件是（）。
A:非线性环节N(A)与线性部分G(jw)可以化为串联形式
B:非线性环节具有奇对称性，且其输出中基波分量占优
C:线性部分的低通滤波特性好
D:以上都是
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若开环系统稳定要使闭环系统稳定的充分必要条件是：系统开环幅相频率特性曲线不包围（）点。
A:（1，j1）
B:（1，j0）
C:（-1，j1）
D:（-1，j0）
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典型输入信号中，单位阶跃函数的时域表达式为（）。
A:1（t）
B:1/s
C:0（t）
D:1
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增大系统开环总增益,可以降低给定输入作用下的（）误差。
A:稳态
B:随机
C:系统
D:动态
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如果闭环极点均是复数极点，则系统的时间响应一般是（）的。
A:衰减
B:发散
C:振荡
D:保持不变
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根据校正装置在系统中连接方式的不同可分为（）校正。
A:串联
B:并联
C:反馈
D:复合
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通常以（）这三项指标，评价系统单位阶跃响应的平稳性、快速性和稳态精度。
A:超调量
B:调节时间
C:稳态误差
D:程序控制
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建立系统数学模型的方法是（）法。
A:归纳法
B:解析法
C:统筹法
D:实验法
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典型的非线性特性包括（）特性。
A:饱和特性
B:死区特性
C:间隙特性
D:继电特性
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根据自动控制系统的工作过程可知，整个系统应由（）和被控对象组成。
A:测量
B:比较
C:放大
D:执行机构
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系统的给定稳态误差计算式中，计算静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数时的典型参考输入分别是（）输入。
A:单位阶跃函数
B:单位斜坡函数
C:单位抛物线函数
D:等幅振荡函数
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按描述系统运动的微分方程可将系统分为（）自动控制系统。
A:线性
B:非线性
C:连续性
D:非连续性
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根据系统结构和参数选择情况，动态过程可表现为（）形式。
A:衰减
B:发散
C:保持不变
D:等幅振荡
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