奥鹏教育云南开放大学第3形考作业(客观)1

奥鹏云南开放大学平时在线作业

20春第3学期形考作业(客观)1

6、在机电一体化系统设计中,齿轮系常用于伺服系统传动机构中,作用是()。
A:A. 减速,减矩
B:B. 增速,增矩
C:C. 增速,减矩
D:D. 减速,增矩
答案问询微信:424329

13、下列哪一项内容不属于拉格朗日方程?( )
A:A. 拉格朗日函数
B:B. 动能
C:C. 势能
D:D. 摩擦力
答案问询微信:424329

2.某光栅的条纹密度是100条/mm,光栅条纹间的夹角?,则莫尔条纹的宽度是( )。
A:A.100mm
B:B.20mm
C:C.10mm
D:D.0.1mm
答案问询微信:424329

9.通常采用电流环、速度环以及位置环的伺服控制系统,三环由内至外的顺序一般为( )。
A:A.电流环、速度环以及位置环
B:B.电流环、位置环以及速度环
C:C.速度环、电流环以及位置环
D:D.位置环、电流环以及速度环
答案问询微信:424329

3.现有一滑动丝杆副线性变换机构和一曲柄滑块非线性机构,假定两种机构内部都存在摩擦力,下列说法哪一项正确?( )
A:A.对于线性机构,摩擦力的存在对输入的转矩无影响
B:B.对于线性机构,摩擦力与机构的输入的转角有线性关系
C:C.对于非线性机构,摩擦力的存在对于输入的转矩无影响
D:D.对于奥鹏云南开放大学平时在线作业非线性机构,摩擦力的存在会改变其运动特性
答案问询微信:424329

7、关于信息流的描述,不正确的论述是()
A:A. 机电一体化系统与传统机械最本质的区别是具有信息流
B:B. 使许多基本单元耦合组成复杂的机电一体化系统
C:C. 信息流表示信息的识别、传递、变换、处理和存储过程
D:D. 信息流不需要接口转换
答案问询微信:424329

1.以下产品不属于机电一体化产品的是( )。
A:A.工业机器人
B:B.打印机
C:C.空调
D:D.电子计算机
答案问询微信:424329

10.连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制每一个轴的( )使得它们同步协调到达目标点。
A:A.位置和加速度
B:B.速度和加速度
C:C.位置和速度
D:D.位置和方向
答案问询微信:424329

3、关于伺服系统放大器的设计与选择所需要考虑的问题中,下列说法哪一项是错误的?( )
A:A. 功率输出级的容量必须与执行元件的容量需求相匹配,并且输出级的阻抗要大、效率要高、时间常数要小
B:B. 放大器应为执行元件的运行状态提供适宜条件
C:C. 放大器应有足够的线性范围,以保证执行元件的容量得以正常发挥
D:D. 放大器应具有足够的放大倍数,其特性应稳定可考虑、便于调整
答案问询微信:424329

4.关于机电一体化说法不确切的表达是()。
A:A.机电一体化方法
B:B.机电一体化工程
C:C.微机电一体化
D:D.机械电气化
答案问询微信:424329

5、软硬件协同设计方法与传统设计方法的最大不同之处在于( )。
A:A. 软硬件分开描述
B:B. 软硬件统一描述
C:C. 协同测试
D:D. 协同验证
答案问询微信:424329

8.关于开环控制、半闭环控制以及全闭环控制,下列哪个描述正确?( )
A:A.开环控制的精度优于半闭环控制,但是低于全闭环控制精度
B:B.半闭环控制的精度和稳定性都比全闭环方式差
C:C.开环控制所需的成本低于半闭环控制以及全闭环控制
D:D.半闭环控制必须闭环在执行元件的末端
答案问询微信:424329

6.下列关于直流测速发电机叙述不正确的是( )。
A: A.为保证直流测速发电机的测速精度,应尽可能使其工作在转速变化范围大而负载电阻较小的场合。
B: B.它由带有绕组的定子和转子组成,当转子绕组供给励磁电压并随被测电动机转动时,定子绕组则产生与转速成正比的感应电动势。
C: C.直流测速发电机的特点是输出斜率大、线性好,灵敏度高、输出信号强。
D: D.其构造和维护比较复杂,摩擦转矩较大。
答案问询微信:424329

4、下列哪一项措施无法减小或消除结构的谐振?( )
A:A. 提高传动刚度、降低转动惯量
B:B. 减小系统阻尼
C:C. 采用校正网络
D:D. 应用综合速度反馈
答案问询微信:424329

10.下列哪一项措施无法减小或消除结构的谐振?( )
A:A.提高传动刚度、降低转动惯量
B:B.减小系统阻尼
C:C.采用校正网络
D:D.应用综合速度反馈
答案问询微信:424329

5.一阶传感器系统的时间常数越小,( )。
A:A.频率响应特性越差
B:B.频率响应特性越好
C:C.灵敏度越大
D:D.灵敏度越小
答案问询微信:424329

9、当刚轮固定,柔轮输出,波形发生器输入时,谐波齿轮可实现( )传动。
A:A. 减速异向
B:B. 增速异向
C:C. 减速同向
D:D. 增速同向
答案问询微信:424329

8.关于开环控制、半闭环控制以及全闭环控制,下列哪个描述正确?( )
A:A.开环控制的精度优于半闭环控制,但是低于全闭环控制精度
B:B.半闭环控制的精度和稳定性都比全闭环方式差
C:C.开环控制所需的成本低于半闭环控制以及全闭环控制
D:D.半闭环控制必须闭环在执行元件的末端
答案问询微信:424329

4.如果采用10位数字量的A/D对最大值为5V、最小值为0V的电压进行采样,则量化单位为( )。
A:A.0.005
B:B.0.01
C:C.0.0025
D:D.0.015
答案问询微信:424329

3.使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是()。
A:A.双推-双推
B:B.双推-简支
C:C.单推-单推
D:D.双推-自由
答案问询微信:424329

5.下列传感器类型属于物性型传感器的为( )。
A:A.电感式传感器
B:B.电容式传感器
C:C.光栅式位移传感器
D:D.半导体传感器
答案问询微信:424329

9、一般来说,引入微分负反馈将使系统动态性能指标中的最大超调量( )
A:A. 增加
B:B. 减小
C:C. 无影响
D:D. 效果根据系统的结构不同而变化
答案问询微信:424329

7、下列哪种传动机构具有自锁功能。( )
A:A、 齿轮传动
B:B、 同步带传动
C:C、蜗轮蜗杆传动
D:D、 丝杠传动
答案问询微信:424329

3、PID控制器中,P的作用是( )。
A:A. 降低系统的稳态误差
B:B. 增加系统稳定性
C:C.提高系统无静差度
D:D. 减小系统阻尼
答案问询微信:424329

2.以下哪项不属于概念设计的特征?( )
A:A.可靠性
B:B.创新性
C:C.多解性
D:D.约束性
答案问询微信:424329

8、通常采用电流环、速度环以及位置环的伺服控制系统,三环由内至外的顺序一般为( )。
A:A. 电流环、速度环以及位置环
B:B. 电流环、位置环以及速度环;
C:C. 速度环、电流环以及位置环
D:D. 位置环、电流环以及速度环
答案问询微信:424329

1、以下产品不属于机电一体化产品的是()。
A:A. 工业机器人
B:B. 打印机
C:C. 空调
D:D. 电子计算机
答案问询微信:424329

10、下列可能的直流伺服电机的调速方案中,不包括哪一项:( )
A:A. 改变电枢电压
B:B. 改变定子励磁磁通
C:C. 改变转子电阻
D:D. 改变负载转矩
答案问询微信:424329

7.PID控制器中,P的作用是( )。
A:A.降低系统的稳态误差
B:B.增加系统稳定性
C:C.提高系统无静差度
D:D.减小系统阻尼
答案问询微信:424329

4、一阶系统的动态表征参数是( )
A:A. 线性度
B:B. 稳定时间
C:C. 阻尼比
D:D. 时间常数
答案问询微信:424329

7、步进电机的步距角决定了系统的最小位移,步距角越小,系统的精度越高。()
A:对
B:错
答案问询微信:424329

4、传感器的输出-输入特性是与其内部结构参数有关的外部特性。 ()
A:对
B:错
答案问询微信:424329

10、自动控制技术是机电一体化相关技术之一,直接影响系统的控制水平、精度、响应速度和稳定性。()
A:对
B:错
答案问询微信:424329

1、机电一体化系统的主功能是实现系统“目的功能”直接必需的功能,主要是对物质、能量、信息及其相互结合进行变换、传递和存储。()
A:对
B:错
答案问询微信:424329

3、机电一体化的三大效果是指省能、省资源及智能化。()
A:对
B:错
答案问询微信:424329

8.驱动部分在控制系统的作用下,产生期望的运动,伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。( )
A:对
B:错
答案问询微信:424329

1.机电一体化系统的动力功能是向系统提供动力、让系统得以运转的功能。( )
A:对
B:错
答案问询微信:424329

9.伺服电机的驱动电路将微小的控制信号转化为功率信号,为电机提供电能的控制装置,也称为变流器,可以实现包括电压、电流、频率等参数的变换。( )
A:对
B:错
答案问询微信:424329

10、轴系组件的强迫振动是由于传动系统本身的失稳引起的。()
A:对
B:错
答案问询微信:424329

5.灵敏度反映了传感器在静态标准条件下,传感器被测量的单位变化引起的输出变化量。因此,在实际使用中选择的传感器灵敏度越高越好。()
A:对
B:错
答案问询微信:424329

7.半闭环控制系统的控制精度比全闭环控制方式低,但系统稳定性比全闭环控制方式好。()
A:对
B:错
答案问询微信:424329

10.在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1~5倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。( )
A:对
B:错
答案问询微信:424329

3.滑动导轨副产生低速爬行的主要原因是摩擦系数随运动速度的变化和传动系统刚度过大。( )
A:对
B:错
答案问询微信:424329

6、概念设计的四视图包括主视图、左视图、俯视图及局部视图。()
A:对
B:错
答案问询微信:424329

2、精确度反映了测量中所有系统误差和随机误差综合的影响程度。()
A:对
B:错
答案问询微信:424329

3.在双圆弧型螺纹滚道的滚珠丝杠副中,其接触角?随轴向载荷大小的变化而基本保持不变。( )
A:对
B:错
答案问询微信:424329

4.灵敏度表征传感器对输入量变化的反应能力,且传感器的灵敏度均为常数。()
A:对
B:错
答案问询微信:424329

5.自动控制是无需操作者直接参与,通过控制器使被控制对象或过程自动地按照预定的规律运行。()
A:对
B:错
答案问询微信:424329

7、要使齿轮传动装置的重量最轻,各级传动比应以“先大后小”的原则处理。()
A:对
B:错
答案问询微信:424329

2.丝杆落幕机构差动传动方式常用于行程较大的场合。( )
A:对
B:错
答案问询微信:424329

提供优质的教育资源

公众号: 超前自学网