奥鹏教育云南开放大学第3形考作业（客观）2

奥鹏云南开放大学平时在线作业

20春第3学期形考作业（客观）2

8、在同步齿型带传动中，节距在工作过程中（ ）
A:A. 不变
B:B. 变长
C:C. 变短
D:D. 几乎不变
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2．采用PWM进行直流伺服电机调速时，通过改变下列哪一项内容来改变电枢回路的平均电压。（ ）
A: A．脉冲的宽度
B:B．脉冲的频率
C:C．脉冲的电压
D:D．脉冲的正负
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8、步进电机的输出转角与下列哪项有关：（ ）
A:A. 步距角
B:B. 脉冲频率
C:C. 脉冲数量
D:D. 通电顺序
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1、下列传感器类型属于物性型传感器的为（ ）。
A:A. 电感式传感器
B:B. 电容式传感器
C:C. 光栅式位移传感器
D:D. 半导体传感器
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3．直流测速发电机输出的是与转速（ ）。
A:A．成正比的交流电压
B:B．成反比的交流电压
C:C．成正比的直流电压
D:D．成反比的直流电压
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4、在串联校正的比例—积分—微分（PID）调节器，I的作用是（ ）。
A:A. 改善稳定性
B:B. 加快系统响应速度
C:C. 提高无静差度
D:D. 增大相位裕量
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8．以下哪一项不是工控机必须满足的条件？（ ）
A:A．能够提供各种数据实时采集和控制；
B:B．能够安装在机械结构里面，和机器成为一体；
C:C．能够和被控制对象的传感器、执行机构直接接口；
D:D．能够在苛刻的工作环境中可靠运
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2、对于PLC中的指令：LD X0，该指令的功能为（ C）。
A:A. 串联一个动断触点
B:B. 串联一个动合触点
C:C. 载入一个动断触点
D:D. 载入一个动合触点
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10、以下哪一项不是工控机必须满足的条件。（ ）
A:A. 能够提供各种数据实时采集和控制；
B:B. 能够安装在机械结构里面，和机器成为一体；
C:C. 能够和被控制对象的传感器、执行机构直接接口；
D:D. 能够在苛刻的工作环境中可靠运
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10．机电一体化现代设计方法不包括（ ）。
A:A．串行设计
B:B．快速响应设计
C:C．绿色设计
D:D．优化设计
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4．齿轮传动的总等效惯量随传动级数（ ）。
A:A．增加而减小
B:B．增加而增加
C:C．减小而减小
D:D．变化而不变
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6、关于评价软件结构优劣的论述不正确的是（）。
A:A. 影响域应该是控制域的子域
B:B. 减少外联度就会降低程序的复杂程度
C:C. 内联度越低越好
D:D. 程序模块数适当
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8、以下哪种总线属于现场总线。（ ）
A:A. PC104
B:B. STD
C:C. PCI
D:D. CAN
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8．关于开环控制、半闭环控制以及全闭环控制，下列哪个描述正确？（ ）
A:A．开环控制的精度优于半闭环控制，但是低于全闭环控制精度
B:B．半闭环控制的精度和稳定性都比全闭环方式差
C:C．开环控制所需的成本低于半闭环控制以及全闭环控制
D:D．半闭环控制必须闭环在执行元件的末端
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5、软硬件协同设计方法与传统设计方法的最大不同之处在于（ ）。
A:A. 软硬件分开描述
B:B. 软硬件统一描述
C:C. 协同测试
D:D. 协同验证
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4、机电一体化现代设计方法不包括（ ）。
A:A. 串行设计
B:B. 快速响应设计
C:C. 绿色设计
D:D. 优化设计
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1．步进电机的输出转角与下列哪项有关？（ ）
A:A．步距角
B:B．脉冲频率
C:C．脉冲数量
D:D．通电顺序
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10、以下哪一项不是工控机必须满足的条件。（ ）
A:A. 能够提供各种数据实时采集和控制；
B:B. 能够安装在机械结构里面，和机器成为一体；
C:C. 能够和被控制对象的传感器、执行机构直接接口；
D:D. 能够在苛刻的工作环境中可靠运
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13、下列哪一项内容不属于拉格朗日方程？（ ）
A:A. 拉格朗日函数
B:B. 动能
C:C. 势能
D:D. 摩擦力
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2．步进电机通过控制下列哪一项来改变转子的转向？（ ）
A:A．脉冲的数量
B:B．脉冲的频率
C:C．定子绕组的通电顺序
D:D．电机的极对数
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7．PID控制器中，P的作用是（ ）。
A:A．降低系统的稳态误差
B:B．增加系统稳定性
C:C．提高系统无静差度
D:D．减小系统阻尼
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2、下列哪项指标反映了传感器的动态特性（ ）。
A:A. 漂移
B:B. 相频特性
C:C. 分辨率
D:D. 重复性
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15、当对一个压电元件通电后，压电元件产生一个位移输出，此时我们将此压电元件作为下列哪一项内容使用（ ）。
A:A. 执行元件
B:B. 传感元件
C:C. 结构元件
D:D. 控制元件
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5、关于弹性变形，下列说法哪些是错误是的？（ ）
A:A. 若被控对象的负载惯量不大，机械传动装置的刚度很大，只要谐振频率处在系统的通频带之外，可以认为结构的谐振频率对伺服系统的动态性能没有影响；
B:B. 机械装置的弹性变形与结构、尺寸和材料性能有关，与受力状况无关；
C:C. 根据弹性变形的胡克定律，轴的弹性扭转角与所承受的扭转力矩成正比关系；
D:D. 对于多级传动的齿轮系统，若考虑轴的弹性变形因素，则靠近负载端的轴的变形对于负载端的精度影响大
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8．步进电机的输出转矩随着工作频率增高而（ ）。
A:A．上升
B:B．下降
C:C．不变
D:D．前三种情况皆有可能
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1．滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（ ）。
A: A．内循环插管式
B:B．外循环反向器式
C:C．内、外双循环
D:D．内循环反向器式
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3．使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是（）。
A:A．双推－双推
B:B．双推－简支
C:C．单推－单推
D:D．双推－自由
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5．下列哪一项措施无法减小或消除结构的谐振？（ ）
A:A．提高传动刚度、降低转动惯量
B:B．减小系统阻尼
C:C．采用校正网络
D:D．应用综合速度反馈
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1．某三相步进电机，转子齿为40，如果希望步距角1．5，则应采用的通电方式为（ ）。
A:A．三相单三拍
B:B．三相双三拍
C:C．三相六拍
D:D．细分驱动
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5．下列传感器类型属于物性型传感器的为（ ）。
A:A．电感式传感器
B:B．电容式传感器
C:C．光栅式位移传感器
D:D．半导体传感器
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1．机电一体化系统的主功能是实现系统“目的功能”直接必需的功能，主要是对物质、能量、信息及其相互结合进行变换．传递和存储。（）
A:对
B:错
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9．伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出和输入之间的偏差信号。（）
A:对
B:错
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6．驱动部分在控制系统的作用下，产生期望的运动，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。 （ ）
A:对
B:错
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7、无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（）
A:对
B:错
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4、通过信息流分析可得到合理的软件结构。（）
A:对
B:错
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2、PLC是一种专为工业环境下应用而设计的电子计算机系统。（）
A:对
B:错
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10．通过信息流分析可得到合理的软件结构。（）
A:对
B:错
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4、绿色化不属于机电一体化的发展方向之一。（）
A:对
B:错
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5、概念设计的四视图包括主视图、左视图、俯视图及局部视图。（）
A:对
B:错
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2、在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1~5倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。（）
A:对
B:错
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5、交流电动机是典型的机电一体化产品。（）
A:对
B:错
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5．选择传感器时，如果测量目的是进行定量分析，应该选用重复精度高的传感器，而不宜选用绝对量值精度高的传感器。（）
A:对
B:错
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8、步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。（）
A:对
B:错
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9．通常，步进电机的最高连续工作频率与它的最高启动频率相当。（）
A:对
B:错
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9、在谐波齿轮传动中，若柔轮固定、则谐波发生器与刚轮转向相反。（）
A:对
B:错
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8．目前，大部分硬件接口和软件接口都已标准化或正在逐步标准化，设计时可以根据需要选择适当的接口，再配合接口编写相应的程序。（）
A:对
B:错
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3．灵敏度表征传感器对输入量变化的反应能力，且传感器的灵敏度均为常数。（）
A:对
B:错
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3、灵敏度表征传感器对输入量变化的反应能力，且传感器的灵敏度均为常数。（）
A:对
B:错
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8、自动控制是无需操作者直接参与，通过控制器使被控制对象或过程自动地按照预定的规律运行。（）
A:对
B:错
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2．旋转支承的置中精度是指运动件转动时，其轴线与承导件的轴线产生倾斜的程度。（ ）
A:对
B:错
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