奥鹏教育云南开放大学第3形考作业9

奥鹏云南开放大学平时在线作业

20春第3学期形考作业9

6、下列属于串行总线的是（ ）
A:A. ISA
B:B. PC104
C:C. PCI
D:D. PCI-E
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8、在同步齿型带传动中，节距在工作过程中（ ）
A:A. 不变
B:B. 变长
C:C. 变短
D:D. 几乎不变
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10．机电一体化现代设计方法不包括（ ）。
A:A．串行设计
B:B．快速响应设计
C:C．绿色设计
D:D．优化设计
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1．滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（ ）。
A: A．内循环插管式
B:B．外循环反向器式
C:C．内、外双循环
D:D．内循环反向器式
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10．下列哪一项不属于抑制干扰的措施？（ ）
A: A．屏蔽
B:B．隔离
C:C．滤波
D:D．增大接地电阻
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1、如果不能把实际的机械系统作为理想的刚体看待，那么通常采用的研究模型为（ ）。
A:A. 质量弹簧模型
B:B. 弹簧阻尼模型
C:C. 弹簧模型
D:D. 质量阻尼模型
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2、下列哪一项不属于抑制干扰的措施？（ ）
A:A. 屏蔽
B:B. 隔离
C:C. 滤波
D:D. 增大接地电阻
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9．关于信息流的描述，不正确的论述是（）。
A:A．机电一体化系统与传统机械最本质的区别是具有信息流
B:B．使许多基本单元耦合组成复杂的机电一体化系统
C:C．信息流表示信息的识别、传递、变换、处理和存储过程
D:D．信息流不需要接口转换
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12、以下关于嵌入式系统开发的叙述，哪一项是正确的。（ ）
A:A. 宿主机与目标机之间只需建立逻辑连接即可；
B:B. 在嵌入式系统中，调试器与被调程序一般位于同一台机器上；
C:C. 在嵌入式系统开发中，通常采用的是交叉编译器；
D:D. 宿主机与目标机之间的通信只有串口和并口两种方式
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9．一般说来，如果增大幅值穿越频率?的数值，则动态性能指标中的调整时间?（）。
A:A．增大
B:B．减小
C:C．不变
D:D．不定
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1．某三相步进电机，转子齿为40，如果希望步距角1．5，则应采用的通电方式为（ ）。
A:A．三相单三拍
B:B．三相双三拍
C:C．三相六拍
D:D．细分驱动
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10、以下哪一项不是工控机必须满足的条件。（ ）
A:A. 能够提供各种数据实时采集和控制；
B:B. 能够安装在机械结构里面，和机器成为一体；
C:C. 能够和被控制对象的传感器、执行机构直接接口；
D:D. 能够在苛刻的工作环境中可靠运
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5．下列传感器类型属于物性型传感器的为（ ）。
A:A．电感式传感器
B:B．电容式传感器
C:C．光栅式位移传感器
D:D．半导体传感器
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4．关于机电一体化说法不确切的表达是（）。
A:A．机电一体化方法
B:B．机电一体化工程
C:C．微机电一体化
D:D．机械电气化
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7．与直流伺服电机的机械特性“软、硬”无关的参数是（ ）。
A:A．电枢电阻
B:B．电枢电压
C:C．反电动势系数
D:D．转矩系数
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4、在串联校正的比例—积分—微分（PID）调节器，I的作用是（ ）。
A:A. 改善稳定性
B:B. 加快系统响应速度
C:C. 提高无静差度
D:D. 增大相位裕量
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2、以下哪项不属于机电一体化的发展方向。（）
A:A. 高精度
B:B. 机械化
C:C. 模块化
D:D. 网络化
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6、在机电一体化系统设计中，齿轮系常用于伺服系统传动机构中，作用是（）。
A:A. 减速，减矩
B:B. 增速，增矩
C:C. 增速，减矩
D:D. 减速，增矩
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5．一阶传感器系统的时间常数越小，（ ）。
A:A．频率响应特性越差
B:B．频率响应特性越好
C:C．灵敏度越大
D:D．灵敏度越小
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4．为了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前应该进行（ ）。
A:A．调整径向间隙
B:B．预紧
C:C．预加载荷
D:D．表面清洗
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15、当对一个压电元件通电后，压电元件产生一个位移输出，此时我们将此压电元件作为下列哪一项内容使用（ ）。
A:A. 执行元件
B:B. 传感元件
C:C. 结构元件
D:D. 控制元件
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2、下列哪项指标反映了传感器的动态特性（ ）。
A:A. 漂移
B:B. 相频特性
C:C. 分辨率
D:D. 重复性
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1．步进电机的输出转角与下列哪项有关？（ ）
A:A．步距角
B:B．脉冲频率
C:C．脉冲数量
D:D．通电顺序
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6．二阶传感器系统的时域动态性能指标中，当传感器输出y（t）达到稳态值的50%时所需的时间为（ ）。
A:A．上升时间
B:B．稳定时间
C:C．延迟时间
D:D．峰值时间
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7、关于信息流的描述，不正确的论述是（）
A:A. 机电一体化系统与传统机械最本质的区别是具有信息流
B:B. 使许多基本单元耦合组成复杂的机电一体化系统
C:C. 信息流表示信息的识别、传递、变换、处理和存储过程
D:D. 信息流不需要接口转换
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6．以下哪一项不是PLC的组成部分。（ ）
A:A．CPU
B:B．硬盘
C:C．编程器
D:D．输入/输出接口
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2．以下哪项不属于概念设计的特征？（ ）
A:A．可靠性
B:B．创新性
C:C．多解性
D:D．约束性
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9、一般来说，引入微分负反馈将使系统动态性能指标中的最大超调量（ ）
A:A. 增加
B:奥鹏云南开放大学平时在线作业B. 减小
C:C. 无影响
D:D. 效果根据系统的结构不同而变化
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3、PID控制器中，P的作用是（ ）。
A:A. 降低系统的稳态误差
B:B. 增加系统稳定性
C:C.提高系统无静差度
D:D. 减小系统阻尼
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4．如果采用10位数字量的A/D对最大值为5V、最小值为0V的电压进行采样，则量化单位为（ ）。
A:A．0．005
B:B．0．01
C:C．0．0025
D:D．0．015
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5．通常，步进电机的最高连续工作平率与它的最高启动频率相当。（ ）
A:对
B:错
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5、压电式传感器即可以用于静态量的测量也可适用于动态量的测量。（）
A:对
B:错
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9、开环系统没有反馈回路，只能依据时间和逻辑顺序决定被控对象的运行方式，开环系统简单、稳定、可靠，但精度较低，无自动纠偏能力。（）
A:对
B:错
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3、目前，大部分硬件接口和软件接口都已标准化或正在逐步标准化，设计时可以根据需要选择适当的接口，再配合接口编写相应的程序。（）
A:对
B:错
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2、精确度反映了测量中所有系统误差和随机误差综合的影响程度。（）
A:对
B:错
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4、现代嵌入式系统的设计方法是将系统划分为硬件和软件两个独立的部分，然后按各自的设计流程分别完成。（）
A:对
B:错
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7、无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（）
A:对
B:错
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7、步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，系统的精度越高。（）
A:对
B:错
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7、要使齿轮传动装置的重量最轻，各级传动比应以“先大后小”的原则处理。（）
A:对
B:错
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4、传感器的输出-输入特性是与其内部结构参数有关的外部特性。 （）
A:对
B:错
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1、为减少机械传动部件的柔性对于系统性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2-3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，避免系统产生振荡而失去稳定性。（）
A:对
B:错
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10．在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1~5倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。（ ）
A:对
B:错
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4、通过信息流分析可得到合理的软件结构。（）
A:对
B:错
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10．通过信息流分析可得到合理的软件结构。（）
A:对
B:错
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1．机电一体化系统的主功能是实现系统“目的功能”直接必需的功能，主要是对物质、能量、信息及其相互结合进行变换．传递和存储。（）
A:对
B:错
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5、交流电动机是典型的机电一体化产品。（）
A:对
B:错
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1、PLC采用扫描工作方式，扫描周期的长短取决于PLC程序的长短。（）
A:对
B:错
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1．机电一体化系统的构造功能是使构成系统的子系统及元、部件维持所定的时间和空间上的相互关系所必需的功能。（ ）
A:对
B:错
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4．直线运动导轨是用来支承和限制运动部件按给定的方向作直线运动。（ ）
A:对
B:错
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5、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出和输入之间的偏差信号。（）
A:对
B:错
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