奥鹏教育云南开放大学第3形考作业10

奥鹏云南开放大学平时在线作业

20春第3学期形考作业10

10．连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的（ ）使得它们同步协调到达目标点。
A:A．位置和加速度
B:B．速度和加速度
C:C．位置和速度
D:D．位置和方向
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9．通常采用电流环、速度环以及位置环的伺服控制系统，三环由内至外的顺序一般为（ ）。
A:A．电流环、速度环以及位置环
B:B．电流环、位置环以及速度环
C:C．速度环、电流环以及位置环
D:D．位置环、电流环以及速度环
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15、当对一个压电元件通电后，压电元件产生一个位移输出，此时我们将此压电元件作为下列哪一项内容使用（ ）。
A:A. 执行元件
B:B. 传感元件
C:C. 结构元件
D:D. 控制元件
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9、当刚轮固定，柔轮输出，波形发生器输入时，谐波齿轮可实现（ ）传动。
A:A. 减速异向
B:B. 增速异向
C:C. 减速同向
D:D. 增速同向
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3．以下哪项不属于概念设计的特征？（ ）
A:A．可靠性
B:B．创新性
C:C．多解性
D:D．约束性
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4．齿轮传动的总等效惯量随传动级数（ ）。
A:A．增加而减小
B:B．增加而增加
C:C．减小而减小
D:D．变化而不变
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4．关于机电一体化说法不确切的表达是（）。
A:A．机电一体化方法
B:B．机电一体化工程
C:C．微机电一体化
D:D．机械电气化
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1．某三相步进电机，转子齿为40，如果希望步距角1．5，则应采用的通电方式为（ ）。
A:A．三相单三拍
B:B．三相双三拍
C:C．三相六拍
D:D．细分驱动
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2．步进电机通过控制下列哪一项来改变转子的转向？（ ）
A:A．脉冲的数量
B:B．脉冲的频率
C:C．定子绕组的通电顺序
D:D．电机的极对数
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9．关于信息流的描述，不正确的论述是（）。
A:A．机电一体化系统与传统机械最本质的区别是具有信息流
B:B．使许多基本单元耦合组成复杂的机电一体化系统
C:C．信息流表示信息的识别、传递、变换、处理和存储过程
D:D．信息流不需要接口转换
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3、以下属于机电一体化产品的是（）。
A:A. 手机
B:B. 电磁炉
C:C. 高级轿车
D:D. 投影仪
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8、步进电机的输出转角与下列哪项有关：（ ）
A:A. 步距角
B:B. 脉冲频率
C:C. 脉冲数量
D:D. 通电顺序
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2、对于PLC中的指令：LD X0，该指令的功能为（ C）。
A:A. 串联一个动断触点
B:B. 串联一个动合触点
C:C. 载入一个动断触点
D:D. 载入一个动合触点
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6．二阶传感器系统的时域动态性能指标中，当传感器输出y（t）达到稳态值的50%时所需的时间为（ ）。
A:A．上升时间
B:B．稳定时间
C:C．延迟时间
D:D．峰值时间
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4、下列哪一项措施无法减小或消除结构的谐振？（ ）
A:A. 提高传动刚度、降低转动惯量
B:B. 减小系统阻尼
C:C. 采用校正网络
D:D. 应用综合速度反馈
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2、下列哪项指标反映了传感器的动态特性（ ）。
A:A. 漂移
B:B. 相频特性
C:C. 分辨率
D:D. 重复性
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8．以下哪一项不是工控机必须满足的条件？（ ）
A:A．能够提供各种数据实时采集和控制；
B:B．能够安装在机械结构里面，和机器成为一体；
C:C．能够和被控制对象的传感器、执行机构直接接口；
D:D．能够在苛刻的工作环境中可靠运
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14、通常采用电流环、速度环以及位置环的伺服控制系统，三环由内至外的顺序一般为（ ）。
A:A. 电流环、速度环以及位置环
B:B. 电流环、位置环以及速度环；
C:C. 速度环、电流环以及位置环
D:D. 位置环、电流环以及速度环
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10、下列可能的直流伺服电机的调速方案中，不包括哪一项：（ ）
A:A. 改变电枢电压
B:B. 改变定子励磁磁通
C:C. 改变转子电阻
D:D. 改变负载转矩
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9．下列属于串行总线的是（ ）。
A:A．ISA
B:B．PC104
C:C．PCI
D:D．PCI-E
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6、下列属于串行总线的是（ ）
A:A. ISA
B:B. PC104
C:C. PCI
D:D. PCI-E
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3．现有一滑动丝杆副线性变换机构和一曲柄滑块非线性机构，假定两种机构内部都存在摩擦力，下列说法哪一项正确？（ ）
A:A．对于线性机构，摩擦力的存在对输入的转矩无影响
B:B．对于线性机构，摩擦力与机构的输入的转角有线性关系
C:C．对于非线性机构，摩擦力的存在对于输入的转矩无影响
D:D．对于非线性机构，摩擦力的存在会改变其运动特性
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5．下列哪一项措施无法减小或消除结构的谐振？（ ）
A:A．提高传动刚度、降低转动惯量
B:B．减小系统阻尼
C:C．采用校正网络
D:D．应用综合速度反馈
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2．以下哪项不属于概念设计的特征？（ ）
A:A．可靠性
B:B．创新性
C:C．多解性
D:D．约束性
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5．一阶传感器系统的时间常数越小，（ ）。
A:A．频率响应特性越差
B:B．频率响应特性越好
C:C．灵敏度越大
D:D．灵敏度越小
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6、在机电一体化系统设计中，齿轮系常用于伺服系统传动机构中，作用是（）。
A:A. 减速，减矩
B:B. 增速，增矩
C:C. 增速，减矩
D:D. 减速，增矩
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10、导轨副用于引导运动部件按给定的方向运动。若导轨副机构简单、阻尼系数大、刚度大，但易产生低速爬引现象，则导轨副是（ ）。
A:A. 气浮导轨副
B:B. 滑动导轨副
C:C. 液体静压导轨副
D:D. 滚动导轨副
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6．下列关于直流测速发电机叙述不正确的是（ ）。
A: A．为保证直流测速发电机的测速精度，应尽可能使其工作在转速变化范围大而负载电阻较小的场合。
B: B．它由带有绕组的定子和转子组成，当转子绕组供给励磁电压并随被测电动机转动时，定子绕组则产生与转速成正比的感应电动势。
C: C．直流测速发电机的特点是输出斜率大、线性好，灵敏度高、输出信号强。
D: D．其构造和维护比较复杂，摩擦转矩较大。
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7、以下哪一项不是PLC的组成部分。（ ）
A:A. CPU
B:B. 硬盘
C:C. 编程器
D:D. 输入/输出接口
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1．步进电机的输出转角与下列哪项有关？（ ）
A:A．步距角
B:B．脉冲频率
C:C．脉冲数量
D:D奥鹏云南开放大学平时在线作业．通电顺序
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5．灵敏度反映了传感器在静态标准条件下，传感器被测量的单位变化引起的输出变化量。因此，在实际使用中选择的传感器灵敏度越高越好。（）
A:对
B:错
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8．与直流伺服电机不同，永磁同步交流伺服电机不能采用PWM控制方式进行调速控制。（）
A:对
B:错
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5．自动控制是无需操作者直接参与，通过控制器使被控制对象或过程自动地按照预定的规律运行。（）
A:对
B:错
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6．嵌入式系统大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。（）
A:对
B:错
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2、机电一体化系统的动力功能是向系统提供动力、让系统得以运转的功能。（）
A:对
B:错
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2．旋转支承的置中精度是指运动件转动时，其轴线与承导件的轴线产生倾斜的程度。（ ）
A:对
B:错
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9．通常，步进电机的最高连续工作频率与它的最高启动频率相当。（）
A:对
B:错
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6、对于直流伺服电机而言，其机械特性越“硬”越好。（）
A:对
B:错
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3、灵敏度表征传感器对输入量变化的反应能力，且传感器的灵敏度均为常数。（）
A:对
B:错
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2、在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1~5倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。（）
A:对
B:错
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8．伺服电机的驱动电路将微小的控制信号转化为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称为变流器，可以实现包括电压、电流、频率等参数的变换。（ ）
A:对
B:错
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1、精密度反映了随机误差的影响程度，精密度高就表示随机误差小。而准确度反映系统误差的影响精度，准确度高就表示系统误差小。 （）
A:对
B:错
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3．直线运动导轨是用来支承和限制运动部件按给定的方向作直线运动。（ ）
A:对
B:错
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10、半闭环控制系统的控制精度比全闭环控制方式低，但系统稳定性比全闭环控制方式好（）
A:对
B:错
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7．电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适用于重载的高加减速驱动。（ ）
A:对
B:错
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4．在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1~5倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。（）
A:对
B:错
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9．伺服电机的驱动电路将微小的控制信号转化为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称为变流器，可以实现包括电压、电流、频率等参数的变换。（ ）
A:对
B:错
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6．驱动部分在控制系统的作用下，产生期望的运动，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。 （ ）
A:对
B:错
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7．半闭环控制系统的控制精度比全闭环控制方式低，但系统稳定性比全闭环控制方式好。（）
A:对
B:错
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5．选择传感器时，如果测量目的是进行定量分析，应该选用重复精度高的传感器，而不宜选用绝对量值精度高的传感器。（）
A:对
B:错
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