奥鹏云南开放大学第3形考作业32

奥鹏云南开放大学平时在线作业

20春第3学期形考作业3

10、导轨副用于引导运动部件按给定的方向运动。若导轨副机构简单、阻尼系数大、刚度大，但易产生低速爬引现象，则导轨副是（ ）。
A:A. 气浮导轨副
B:B. 滑动导轨副
C:C. 液体静压导轨副
D:D. 滚动导轨副
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10、以下哪一项不是工控机必须满足的条件。（ ）
A:A. 能够提供各种数据实时采集和控制；
B:B. 能够安装在机械结构里面，和机器成为一体；
C:C. 能够和被控制对象的传感器、执行机构直接接口；
D:D. 能够在苛刻的工作环境中可靠运
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10、以下哪一项不是工控机必须满足的条件。（ ）
A:A. 能够提供各种数据实时采集和控制；
B:B. 能够安装在机械结构里面，和机器成为一体；
C:C. 能够和被控制对象的传感器、执行机构直接接口；
D:D. 能够在苛刻的工作环境中可靠运
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4、机电一体化现代设计方法不包括（ ）。
A:A. 串行设计
B:B. 快速响应设计
C:C. 绿色设计
D:D. 优化设计
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3．直流测速发电机输出的是与转速（ ）。
A:A．成正比的交流电压
B:B．成反比的交流电压
C:C．成正比的直流电压
D:D．成反比的直流电压
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3、传感器的分辨率越高，表示传感器（ ）。
A:A. 迟滞越小
B:B. 重复性越小
C:C. 线性度越好
D:D. 能感知的输入变化量越小
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8．关于开环控制、半闭环控制以及全闭环控制，下列哪个描述正确？（ ）
A:A．开环控制的精度优于半闭环控制，但是低于全闭环控制精度
B:B．半闭环控制的精度和稳定性都比全闭环方式差
C:C．开环控制所需的成本低于半闭环控制以及全闭环控制
D:D．半闭环控制必须闭环在执行元件的末端
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5、关于弹性变形，下列说法哪些是错误是的？（ ）
A:A. 若被控对象的负载惯量不大，机械传动装置的刚度很大，只要谐振频率处在系统的通频带之外，可以认为结构的谐振频率对伺服系统的动态性能没有影响；
B:B. 机械装置的弹性变形与结构、尺寸和材料性能有关，与受力状况无关；
C:C. 根据弹性变形的胡克定律，轴的弹性扭转角与所承受的扭转力矩成正比关系；
D:D. 对于多级传动的齿轮系统，若奥鹏云南开放大学平时在线作业考虑轴的弹性变形因素，则靠近负载端的轴的变形对于负载端的精度影响大
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10．连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的（ ）使得它们同步协调到达目标点。
A:A．位置和加速度
B:B．速度和加速度
C:C．位置和速度
D:D．位置和方向
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8．步进电机的输出转矩随着工作频率增高而（ ）。
A:A．上升
B:B．下降
C:C．不变
D:D．前三种情况皆有可能
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3．使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是（）。
A:A．双推－双推
B:B．双推－简支
C:C．单推－单推
D:D．双推－自由
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9、当刚轮固定，柔轮输出，波形发生器输入时，谐波齿轮可实现（ ）传动。
A:A. 减速异向
B:B. 增速异向
C:C. 减速同向
D:D. 增速同向
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8、步进电机的输出转角与下列哪项有关：（ ）
A:A. 步距角
B:B. 脉冲频率
C:C. 脉冲数量
D:D. 通电顺序
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10．下列哪一项不属于抑制干扰的措施？（ ）
A: A．屏蔽
B:B．隔离
C:C．滤波
D:D．增大接地电阻
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7．下列可能的直流伺服电机的调速方案中，不包括哪一项？（ ）
A:A．改变电枢电压
B:B．改变定子励磁磁通
C:C．改变转子电阻
D:D．改变负载转矩
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6、在机电一体化系统设计中，齿轮系常用于伺服系统传动机构中，作用是（）。
A:A. 减速，减矩
B:B. 增速，增矩
C:C. 增速，减矩
D:D. 减速，增矩
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1、采样数据系统中，如果考虑系统的抑制干扰的能力，同时能够完整地复现被采样信号，采样速率与系统的最高频率的关系满足的最低条件为（ ）
A:A. 10倍以上
B:B. 5倍
C:C. 2倍
D:D. （0.1-1）倍
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1、下列传感器类型属于物性型传感器的为（ ）。
A:A. 电感式传感器
B:B. 电容式传感器
C:C. 光栅式位移传感器
D:D. 半导体传感器
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15、当对一个压电元件通电后，压电元件产生一个位移输出，此时我们将此压电元件作为下列哪一项内容使用（ ）。
A:A. 执行元件
B:B. 传感元件
C:C. 结构元件
D:D. 控制元件
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3．以下哪项不属于概念设计的特征？（ ）
A:A．可靠性
B:B．创新性
C:C．多解性
D:D．约束性
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3．现有一滑动丝杆副线性变换机构和一曲柄滑块非线性机构，假定两种机构内部都存在摩擦力，下列说法哪一项正确？（ ）
A:A．对于线性机构，摩擦力的存在对输入的转矩无影响
B:B．对于线性机构，摩擦力与机构的输入的转角有线性关系
C:C．对于非线性机构，摩擦力的存在对于输入的转矩无影响
D:D．对于非线性机构，摩擦力的存在会改变其运动特性
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6．下列关于直流测速发电机叙述不正确的是（ ）。
A: A．为保证直流测速发电机的测速精度，应尽可能使其工作在转速变化范围大而负载电阻较小的场合。
B: B．它由带有绕组的定子和转子组成，当转子绕组供给励磁电压并随被测电动机转动时，定子绕组则产生与转速成正比的感应电动势。
C: C．直流测速发电机的特点是输出斜率大、线性好，灵敏度高、输出信号强。
D: D．其构造和维护比较复杂，摩擦转矩较大。
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14、通常采用电流环、速度环以及位置环的伺服控制系统，三环由内至外的顺序一般为（ ）。
A:A. 电流环、速度环以及位置环
B:B. 电流环、位置环以及速度环；
C:C. 速度环、电流环以及位置环
D:D. 位置环、电流环以及速度环
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1、如果不能把实际的机械系统作为理想的刚体看待，那么通常采用的研究模型为（ ）。
A:A. 质量弹簧模型
B:B. 弹簧阻尼模型
C:C. 弹簧模型
D:D. 质量阻尼模型
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9、永磁同步交流电机的基本组成部分不包含：（ ）
A:A. 定子和永磁转子
B:B. 位置传感器
C:C. 电子换向开关
D:D. 电刷
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8．以下哪一项不是工控机必须满足的条件？（ ）
A:A．能够提供各种数据实时采集和控制；
B:B．能够安装在机械结构里面，和机器成为一体；
C:C．能够和被控制对象的传感器、执行机构直接接口；
D:D．能够在苛刻的工作环境中可靠运
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9．一般说来，如果增大幅值穿越频率?的数值，则动态性能指标中的调整时间?（）。
A:A．增大
B:B．减小
C:C．不变
D:D．不定
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2、以下哪项不属于机电一体化的发展方向。（）
A:A. 高精度
B:B. 机械化
C:C. 模块化
D:D. 网络化
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5、使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是（ ）。
A:A. 双推－简支
B:B. 双推－双推
C:C. 单推－单推
D:D. 双推－自由
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5．电压跟随器的输出电压（ ）输入电压。
A:A．大于
B:B．大于等于
C:C．等于
D:D．小于
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8．与直流伺服电机不同，永磁同步交流伺服电机不能采用PWM控制方式进行调速控制。（）
A:对
B:错
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10．开环系统没有反馈回路，只能依据时间和逻辑顺序决定被控对象的运行方式，开环系统简单、稳定、可靠，但精度较低，无自动纠偏能力。（ ）
A:对
B:错
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4．直线运动导轨是用来支承和限制运动部件按给定的方向作直线运动。（ ）
A:对
B:错
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3．直线运动导轨是用来支承和限制运动部件按给定的方向作直线运动。（ ）
A:对
B:错
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8．伺服电机的驱动电路将微小的控制信号转化为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称为变流器，可以实现包括电压、电流、频率等参数的变换。（ ）
A:对
B:错
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9、在谐波齿轮传动中，若柔轮固定、则谐波发生器与刚轮转向相反。（）
A:对
B:错
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2．要使齿轮传动装置的重量最轻，各级传动比应以“先大后小”的原则处理。（）
A:对
B:错
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2．丝杆落幕机构差动传动方式常用于行程较大的场合。（ ）
A:对
B:错
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5、压电式传感器即可以用于静态量的测量也可适用于动态量的测量。（）
A:对
B:错
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1、为减少机械传动部件的柔性对于系统性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2-3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，避免系统产生振荡而失去稳定性。（）
A:对
B:错
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10．无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（）
A:对
B:错
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4、现代嵌入式系统的设计方法是将系统划分为硬件和软件两个独立的部分，然后按各自的设计流程分别完成。（）
A:对
B:错
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1．计算机辅助设计（CAD）不能用于机电一体化设计。（）
A:对
B:错
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7．开环系统没有反馈回路，只能依据时间和逻辑顺序决定被控对象的运行方式，开环系统简单、稳定、可靠，但精度较低，无自动纠偏能力。（）
A:对
B:错
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7、无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（）
A:对
B:错
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4．选择传感器时，如果测量目的是进行定量分析，应该选用重复精度高的传感器，而不宜选用绝对量值精度高的传感器。（ ）
A:对
B:错
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8、步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。（）
A:对
B:错
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6．驱动部分在控制系统的作用下，产生期望的运动，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。（）
A:对
B:错
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7．在一组测量中，精密度高的准确度不一定高，准确度高的精密度不一定高，但精确度高的，精密度和准确度都高。（）
A:对
B:错
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3、嵌入式系统大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。（）
A:对
B:错
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