奥鹏云南开放大学第3形考作业40

奥鹏云南开放大学平时在线作业

20春第3学期形考作业4

2、下列哪一项不属于抑制干扰的措施？（ ）
A:A. 屏蔽
B:B. 隔离
C:C. 滤波
D:D. 增大接地电阻
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3．使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是（）。
A:A．双推－双推
B:B．双推－简支
C:C．单推－单推
D:D．双推－自由
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9．关于信息流的描述，不正确的论述是（）。
A:A．机电一体化系统与传统机械最本质的区别是具有信息流
B:B．使许多基本单元耦合组成复杂的机电一体化系统
C:C．信息流表示信息的识别、传递、变换、处理和存储过程
D:D．信息流不需要接口转换
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5、软硬件协同设计方法与传统设计方法的最大不同之处在于（ ）。
A:A. 软硬件分开描述
B:B. 软硬件统一描述
C:C. 协同测试
D:D. 协同验证
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2．步进电机通过控制下列哪一项来改变转子的转向？（ ）
A:A．脉冲的数量
B:B．脉冲的频率
C:C．定子绕组的通电顺序
D:D．电机的极对数
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9、一般来说，引入微分负反馈将使系统动态性能指标中的最大超调量（ ）
A:A. 增加
B:B. 减小
C:C. 无影响
D:D. 效果根据系统的结构不同而变化
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1．步进电机的输出转角与下列哪项有关？（ ）
A:A．步距角
B:B．脉冲频率
C:C．脉冲数量
D:D．通电顺序
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6．二阶传感器系统的时域动态性能指标中，当传感器输出y（t）达到稳态值的50%时所需的时间为（ ）。
A:A．上升时间
B:B．稳定时间
C:C．延迟时间
D:D．峰值时间
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11、下列哪一项不是总线的基本特性。（）
A: A. 物理特性
B:B. 功能特性
C:C. 时间特性
D:D. 网络特性
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4、一阶系统的动态表征参数是（ ）
A:A. 线性度
B:B. 稳定时间
C:C. 阻尼比
D:D. 时间常数
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3、以下属于机电一体化产品的是（）。
A:A. 手机
B:B. 电磁炉
C:C. 高级轿车
D:D. 投影仪
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6．以下哪一项不是PLC的组成部分。（ ）
A:A．CPU
B:B．硬盘
C:C．编程器
D:D．输入/输出接口
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8．以下哪一项不是工控机必须满足的条件？（ ）
A:A．能够提供各种数据实时采集和控制；
B:B．能够安装在机械结构里面，和机器成为一体；
C:C．能够和被控制对象的传感器、执行机构直接接口；
D:D．能够在苛刻的工作环境中可靠运
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10、下列可能的直流伺服电机的调速方案中，不包括哪一项：（ ）
A:A. 改变电枢电压
B:B. 改变定子励磁磁通
C:C. 改变转子电阻
D:D. 改变负载转矩
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4、机电一体化现代设计方法不包括（ ）。
A:A. 串行设计
B:B. 快速响应设计
C:C. 绿色设计
D:D. 优化设计
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5、使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是（ ）。
A:A. 双推－简支
B:B. 双推－双推
C:C. 单推－单推
D:D. 双推－自由
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2、以下哪项不属于机电一体化的发展方向。（）
A:A. 高精度
B:B. 机械化
C:C. 模块化
D:D. 网络化
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3．以下哪项不属于概念设计的特征？（ ）
A:A．可靠性
B:B．创新性
C:C．多解性
D:D．约束性
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3、PID控制器中，P的作用是（ ）。
A:A. 降低系统的稳态误差
B:B. 增加系统稳定性
C:C.提高系统无静差度
D:D. 减小系统阻尼
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1、采样数据系统中，如果考虑系统的抑制干扰的能力，同时能够完整地复现被采样信号，采样速率与系统的最高频率的关系满足的最低条件为（ ）
A:A. 10倍以上
B:B. 5倍
C:C. 2倍
D:D. （0.1-1）倍
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4、下列哪一项措施无法减小或消除结构的谐振？（ ）
A:A. 提高传动刚度、降低转动惯量
B:B. 减小系统阻尼
C:C. 采用校正网络
D:D. 应用综合速度反馈
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1．以下产品不属于机电一体化产品的是（ ）。
A:A．工业机器人
B:B．打印机
C:C．空调
D:D．电子计算机
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4．如果采用10位数字量的A/D对最大值为5V、最小值为0V的电压进行采样，则量化单位为（ ）。
A:A．0．005
B:B．0．01
C:C．0．0025
D:D．0．015
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3．直流测速发电机输出的是与转速（ ）。
A:A．成正比的交流电压
B:B．成反比的交流电压
C:C．成正比的直流电压
D:D．成反比的直流电压
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3、传感器的分辨率越高，表示传感器（ ）。
A:A. 迟滞越小
B:B. 重复性越小
C:C. 线性度越好
D:D. 能感知的输入变化量越小
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6、下列属于串行总线的是（ ）
A:A. ISA
B:B. PC104
C:C. PCI
D:D. PCI-E
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5．下列哪一项措施无法减小或消除结构的谐振？（ ）
A:A．提高传动刚度、降低转动惯量
B:B．减小系统阻尼
C:C．采用校正网络
D:D．应用综合速度反馈
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10．机电一体化现代设计方法不包括（ ）。
A:A．串行设计
B:B．快速响应设计
C:C．绿色设计
D:D．优化设计
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5、关于弹性变形，下列说法哪些是错误是的？（ ）
A:A. 若被控对象的负载惯量不大，机械传动装置的刚度很大，只要谐振频率处在系统的通频带之外，可以认为结构的谐振频率对伺服系统的动态性能没有影响；
B:B. 机械装置的弹性变形与结构、尺寸和材料性能有关，与受力状况无关；
C:C. 根据弹性变形的胡克定律，轴的弹性扭转角与所承受的扭转力矩成正比关系；
D:D. 对于多级奥鹏云南开放大学平时在线作业传动的齿轮系统，若考虑轴的弹性变形因素，则靠近负载端的轴的变形对于负载端的精度影响大
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9．下列属于串行总线的是（ ）。
A:A．ISA
B:B．PC104
C:C．PCI
D:D．PCI-E
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8、直线运动导轨是用来支承和限制运动部件按给定的方向作直线运动。（）
A:对
B:错
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9．伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出和输入之间的偏差信号。（）
A:对
B:错
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6、概念设计的四视图包括主视图、左视图、俯视图及局部视图。（）
A:对
B:错
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5、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出和输入之间的偏差信号。（）
A:对
B:错
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6．选择传感器时，如果测量目的是进行定量分析，应该选用重复精度高的传感器，而不宜选用绝对量值精度高的传感器。（）
A:对
B:错
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9、直流伺服电机的调速特性是电机转速与输出转矩的关系。（）
A:对
B:错
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1．机电一体化系统的构造功能是使构成系统的子系统及元、部件维持所定的时间和空间上的相互关系所必需的功能。（ ）
A:对
B:错
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5．自动控制是无需操作者直接参与，通过控制器使被控制对象或过程自动地按照预定的规律运行。（）
A:对
B:错
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6．嵌入式系统大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。（）
A:对
B:错
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5．选择传感器时，如果测量目的是进行定量分析，应该选用重复精度高的传感器，而不宜选用绝对量值精度高的传感器。（）
A:对
B:错
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2．旋转支承的置中精度是指运动件转动时，其轴线与承导件的轴线产生倾斜的程度。（ ）
A:对
B:错
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9、开环系统没有反馈回路，只能依据时间和逻辑顺序决定被控对象的运行方式，开环系统简单、稳定、可靠，但精度较低，无自动纠偏能力。（）
A:对
B:错
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10、半闭环控制系统的控制精度比全闭环控制方式低，但系统稳定性比全闭环控制方式好（）
A:对
B:错
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4．灵敏度表征传感器对输入量变化的反应能力，且传感器的灵敏度均为常数。（）
A:对
B:错
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10．开环系统没有反馈回路，只能依据时间和逻辑顺序决定被控对象的运行方式，开环系统简单、稳定、可靠，但精度较低，无自动纠偏能力。（ ）
A:对
B:错
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4．选择传感器时，如果测量目的是进行定量分析，应该选用重复精度高的传感器，而不宜选用绝对量值精度高的传感器。（ ）
A:对
B:错
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1、精密度反映了随机误差的影响程度，精密度高就表示随机误差小。而准确度反映系统误差的影响精度，准确度高就表示系统误差小。 （）
A:对
B:错
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2、机电一体化系统的动力功能是向系统提供动力、让系统得以运转的功能。（）
A:对
B:错
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5．通常，步进电机的最高连续工作平率与它的最高启动频率相当。（ ）
A:对
B:错
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6、伺服电机的驱动电路将微小的控制信号转化为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称为变流器，可以实现包括电压、电流、频率等参数的变换。（）
A:对
B:错
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