奥鹏云南开放大学机电控制工程基础4

奥鹏云南开放大学平时在线作业

机电控制工程基础-形考作业4

二阶系统的传递函数为,则其无阻尼振荡频率和阻尼比为
A:1，
B:2 ，1
C:2 ，2
D:,1
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一阶系统的传递函数为，则其时间常数为
A:0.5
B:4
C:2
D:1
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某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则系统的单位阶跃响应曲线表现为
A:单调衰减
B:单调上升
C:等幅振荡
D:振荡衰减
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设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力 f(t)为输入量，位移 y(t)为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是
A:1
B:2
C:3
D:4
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劳斯稳定判据能判断的稳定性。
A:线性定常系统
B:线性时变系统
C:非线性系统
D:任何系统
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系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，与输入无关。
A:对
B:错
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系统的幅频特性、相频特性取决于系统的输入以及初始条件。
A:对
B:错
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一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。
A:对
B:错
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某环节的输出量与输入量的关系为 y(t=Kx(t))，K 是一常数，则称其为比例环节。
A:对
B:错
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所谓自动控制系统的稳定性，就是系统在使它偏离稳定状态的扰动作用终止以后，能够返回原来稳态的性能。
A:对
B:错
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