奥鹏教育天津大学《自动控制原理》在线作业二

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《自动控制原理》在线作业二-00001

若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统( ) 。
A:含两个理想微分环节
B:含两个积分环节
C:位置误差系数为0
D:速度误差系数为0
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当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）
A:比例环节
B:微分环节
C:积分环节
D:惯性环节
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适合应用传递函数描述的系统是 ( )。
A:单输入，单输出的线性定常系统
B:单输入，单输出的线性时变系统
C:单输入，单输出的定常系统
D:非线性系统
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以下关于频率特性与传递函数的描述，错误的的是（ ）。
A:都是系统的数学模型
B:都与系统的初始状态无关
C:与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系
D:与系统的微分方程无关
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下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )。
A:增加积分环节
B:提高系统的开环增益K
C:增加微分环节
D:引入扰动补偿
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开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( )。
A:稳态精度
B:稳定裕度
C:抗干扰性能
D:快速性
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系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的( )
A:实轴上
B:虚轴上
C:左半部分
D:右半部分
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高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( ) 。
A:准确度越高
B:准确度越低
C:响应速度越快
D:响应速度越慢
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在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。
A:电压
B:电流
C:位移
D:速度
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对于以下情况应绘制0根轨迹的是( )。
A:主反馈口符号为“-”；
B:除Kr外的其他参数变化时；
C:非单位反馈系统；
D:根轨迹方程（标准形式）为G(s)H(s)=+1 。
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单位反馈系统的误差信号与偏差信号相等。( )
A:正确
B:错误
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开环系统的传递函数称为开环传递函数。( )
A:正确
B:错误
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控制系统的稳定性是指系统在给定信号作用下，输出应能达到新的平衡状态，或在扰动去掉之后，系统的输出能以足够的精度恢复到原来的平衡状态。( )
A:正确
B:错误
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从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）
A:圆
B:半圆
C:椭圆
D:双曲线
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在极坐标图上，Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时，为正幅值裕度。( )
A:正确
B:错误
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闭环零点影响系统的（ ）。
A:稳定性
B:稳态误差
C:调节时间
D:超调量
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对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡频率n保持不变时，( )
A:阻尼比越大奥鹏天津大学平时在线作业，系统的调节时间ts越大
B:阻尼比越大，系统的调节时间ts越小
C:阻尼比越大，系统的调节时间ts不变
D:阻尼比越大，系统的调节时间ts不定
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最小相位系统与非最小相位系统可能具有相同的幅频特性。( )
A:正确
B:错误
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控制系统的根轨迹必对称于实轴。 ( )
A:正确
B:错误
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系统的稳态误差趋于∞，说明系统是不稳定的。( )
A:正确
B:错误
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