超前自学网【期末高分题集】[北京交通大学]《机电一体化技术》考核必备68
奥鹏期末考核
132865–《机电一体化技术》2022年北京交通大学期末复习题集
单选题：
（1）直流电动机的反电动势与（）
A.电枢电流成正比
B.电枢电流成反比
C.转子转速成正比
D.转子转速正反比
答案问询微信：424329
（2）直流电动机属于（）
A.变磁阻电动机
B.固定磁阻电动机
C.无磁极电动机
D.都不正确
答案问询微信：424329
（3）步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（） 决定转角位移的一种伺服电动机。
A.脉冲的宽度
B.脉冲的数量
C.脉冲的相位
D.脉冲的占空比
答案问询微信：424329
（4）PD称为（）控制算法。
A.比例
B.比例微分
C.比例积分
D.比例积分微分
答案问询微信：424329
（5）在机电一体化产品的开发过程中，总体方案设计完成后应立即进行（）。
A.样机设计(详细设计)
B.此方案的评审、评价
C.理论分析(数学模2)
D.可行性与技术经济分析
答案问询微信：424329
（6）多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（）设计的传动链。
A.最小等效转动惯量原则
B.输出轴的转角误差最小原则
C.重量最轻原则(小功率装置)
D.重量最轻原则(大功率装置)
答案问询微信：424329
（7）步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的（）来实现的。
A.频率
B.数量
C.步距角
D.通电顺序
答案问询微信：424329
（8）（）又称为力矩电动机，在位置控制方式的伺服系统中，它可在堵转状态下工作。
A.永磁式直流伺服电机
B.电磁式直流伺服电机
C.永磁式交流同步伺服电机
D.笼型交流异步伺服电机
答案问询微信：424329
（9）静态刚度属于传感器的（）。
A.静态特性指标
B.动态特性指标
C.输入特性参数
D.输出特性参数
答案问询微信：424329
（10）机电一体化技术是以（）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
A.自动化
B.微电子
C.机械
D.软件
答案问询微信：424329
（11）触点串联在逻辑上相当于（）
A.逻辑或
B.逻辑与
C.逻辑非
D.都不正确
答案问询微信：424329
（12）测速发电机的输出信号与转速的关系（）
A.输出直流电压与转速成正比
B.输出交流电压与转速成正比
C.输出直流电压与转速成反比
D.输出交流电压与转速成反比
答案问询微信：424329
（13）在下列电机中，（）既可通过闭环实现速度或位置控制，又可作步进方式运行，且电机转速不受负载影响，稳定性高。
A.步进电机
B.直流伺服电机
C.交流同步伺服电机
D.笼型交流异步电机
答案问询微信：424329
（14）导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则工作台与工件折算到丝杠上的等效转动惯量的值为（）。
A.48.5
B.97
C.4.85
D.9.7
答案问询微信：424329
（15）“机电一体化”含义是（）
A.以机为主加点电
B.机械部与电子部合并
C.以电淘汰机
D.机械与电子的集成技术
答案问询微信：424329
（16）电荷放大器的输出电压与反馈电容（）
A.成正比
B.成反比
C.成曲线关系
D.无关
答案问询微信：424329
（17）DDA法是（）
A.脉冲增量插补
B.数据采样插补
C.数字积分器法
D.逐点比较法
答案问询微信：424329
（18）在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。
A.插补
B.切割
C.画线
D.自动
答案问询微信：424329
（19）数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）。
A.能源部分
B.传感部分
C.驱动部分
D.执行机构
答案问询微信：424329
（20）机电一体化技术是以（）技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
A.自动化
B.电子
C.机械
D.软件
答案问询微信：424329
（21）幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（）。
A.静态特性指标
B.动态特性指标
C.输入特性参数
D.输出特性参数
答案问询微信：424329
（22）低频信号可以通过，高频信号不能通过的滤波器是（）
A.高通滤波器
B.带通滤波器
C.低通滤波器
D.带阻滤波器
答案问询微信：424329
（23）在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。
A.传感器的选择及精度分析
B.技术经济性分析
C.控制系统硬件电路设计
D.控制系统软件配置与调试
答案问询微信：424329
（24）在开环控制系统中,常用（）做驱动元件。
A.直流伺服电动机
B.步进电动机
C.同步交流伺服电动机
D.异步交流伺服电动机
答案问询微信：424329
（25）频矩特性表示步进电机（）与脉冲频率的关系。
A.额定动态转矩
B.最大动态转矩
C.最大静态转矩
D.最大启动转矩
答案问询微信：424329
（26）交流感应电动机的同步转速与（）
A.极对数成正比
B.电源频率成反比
C.电源电压成正比
D.电源频率成正比
答案问询微信：424329
（27）步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）。
A.上升
B.下降
C.不变
D.前三种情况都有可能
答案问询微信：424329
（28）主要用于系统中各级间的信息传递的模块称为（）
A.通信模块
B.测量模块
C.软件模块
D.接口模块
答案问询微信：424329
（29）块并联的指令语句是（）
A.AND
B.OR
C.AND LD
D.OR LD
答案问询微信：424329
（30）PLC中可以接受和输出信息的继电器是（）
A.输入输出继电器
B.时间继电器
C.计数器
D.辅助继电器
答案问询微信：424329
（31）在机械传动系统中，用于加速惯性负载的驱动力矩为（）。
A.电机力矩
B.负载力矩
C.折算负载力矩
D.电机力矩与折算负载力矩之差
答案问询微信：424329
（32）加速度传感器的基本力学模型是（）
A.质量-阻尼系统
B.弹簧-阻尼系统
C.质量-弹簧-阻尼系统
D.都不正确
答案问询微信：424329
（33）PWM指的是（）。
A.机器人
B.计算机集成系统
C.脉宽调制
D.可编程控制器
答案问询微信：424329
（34）多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（）设计的传动链。
A.最小等效转动惯量原则
B.输出轴的转角误差最小原则
C.重量最轻原则(小功率装置)
D.重量最轻原则(大功率装置)
答案问询微信：424329
（35）“机电一体化”这一名词产生于20世纪,其产生的年代为( )。
A.70年代
B.50年代
C.40年代
D.80年代
答案问询微信：424329
（36）“机电一体化”在国外被称为 ( )。
A.Machine
B.Electronics
C.Mechatronics
D.A和B
答案问询微信：424329
（37）直流伺服电动机的电磁转矩与输出转速之间的函数关系式称为其( )。
A.机械特性
B.调节特性
C.力矩特性
D.转速特性
答案问询微信：424329
（38）在滚珠丝杠副JB3162.2-91的标准中,最高的精度等级是( )。
A.1级
B.10级
C.7级
D.C级
答案问询微信：424329
（39）在双波谐波齿轮传动中,通常刚轮与柔轮的齿数差是〔 〕
A.1
B.3
C.2
D.4
答案问询微信：424329
（40）在自动控制系统中,伺服电机通常用于控制系统的 〔 〕
A.开环控制
B.C和D
C.全闭环控制
D.半闭环控制
答案问询微信：424329
（41）计算机集成制造系统包括 〔 〕
A.CAD、CAPP、CAM
B.FMS
C.计算机辅助生产管理
D.A、B和C
答案问询微信：424329
（42）时域函数 的拉普拉斯变换为 〔 〕
A.
B.
C.
D.
答案问询微信：424329
（43）在机电一体化系统数学模型建立的过程中经常会采用力——电压等效法,此时机械系统的阻尼等效于电系统的〔 〕
A.电容
B.电荷
C.电阻
D.电感
答案问询微信：424329
（44）周转轮系中的行星轮系和差动轮系的自由度分别为 〔 〕
A.1,2
B.2,1
C.1,1
D.2,2
答案问询微信：424329
（45）MCS-51的每个机器周期包含状态周期数为( )。
A.12
B.24
C.10.
D.6
答案问询微信：424329
（46）Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合,这两个不同的学科是( )。
A.机械学与信息技术
B.机械学与电子学
C.机械学与自动化技术
D.机械学与计算机
答案问询微信：424329
多选题：
（1）下列系统对于单位加速度信号静态误差不为0的是（）
A.0型系统
B.1型系统
C.2型系统
答案问询微信：424329
（2）半闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）。
A.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
B.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C.传动误差会影响输出精度
D.回程误差会影响输出精度
答案问询微信：424329
（3）以下哪些不能用机械传动满足伺服控制的基本要求 （）
A.旋转变压器
B.绝对式编码器
C.增量式编码器
答案问询微信：424329
（4）机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为（）等方面。
A.固有频率
B.固失动量
C.稳定性
D.惯量
答案问询微信：424329
（5）闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的（）。
A.回程误差不影响输出精度
B.传动误差影响输出精度
C.传动误差和回程误差都会影响输出精度
D.传动误差和回程误差都不会影响输出精度
答案问询微信：424329
（6）步进电动机相角裕量的与哪些因素有关？（）
A.相数
B.通电方式
C.齿轮齿数
D.相数和通电方式
答案问询微信：424329
（7）典型的机电一体化系统有：（）机器人、汽车电子化产品等。
A.智能化仪器仪表
B.电子排版印刷系统
C.CAD/CAM系统
D.数控机床
答案问询微信：424329
（8）下列哪些指标不是传感器的动态特性？（）。
A.量程
B.线性度
C.灵敏度
D.幅频特性
答案问询微信：424329
（9）机电一体化系统模块包括：（）以及微机模块、软件模块、接口模块。
A.机械受控模块
B.测量模块
C.驱动模块
D.通信模块
答案问询微信：424329
（10）下列哪些是传感器的动态特性?（）
A.幅频特性
B.临界频率
C.相频特性
D.分辨率
答案问询微信：424329
（11）常加速度控制中加速度与下列哪些因素关系不大？（）
A.输入脉冲频率
B.速度寄存器
C.位置寄存器
D.加速度寄存器
答案问询微信：424329
（12）电动机中引入电流环后的伺服系统下列叙述错误的是（）
A.电流环实质上是转矩控制回路
B.电流环可以稳定转速
C.电流环可以等价成一个积分环节
答案问询微信：424329
（13）通常，TTL电平接口用于（）。
A.工控机与独立设备的连接
B.操作面板上开关状态的输入
C.驱动带电气隔离的继电器
D.输出指示灯控制
答案问询微信：424329
（14）在工业控制计算机中，控制总线的功能不包括（）。
A.确切指定与之通信的外部硬什
B.确定总线上信息流的时序
C.在计算机内部传输数据
D.连接控制电源
答案问询微信：424329
（15）磁致伸缩式微量进给机构的特征有（）
A.重复精度高，无间隙。
B.刚性好，转动惯量小，工作稳定性好。
C.结构简单、紧凑。
D.进给量有限
答案问询微信：424329
（16）下列关于PLC的说法，哪些是错误的？（）
A.数据采集为主
B.顺序控制为主
C.科学计算为主
D.管理为主
答案问询微信：424329
（17）下列关于步进电动机驱动电路叙述错误的是（）
A.单极性驱动电路适合于驱动混合式步进电动机
B.单极性驱动电路适合于驱动反应式步进电动机
C.驱动直流电动机的电路也能驱动步进电动机
D.以上都正确
答案问询微信：424329
（18）下列机电一体化产品中，哪些对抗干扰设计要求不高？（）
A.自动洗衣机
B.自动照相机
C.滚筒型绘图机
D.数控机床
答案问询微信：424329
（19）下列类型电动机中机械特性可变的是（）
A.鼠笼式交流电动机
B.绕线式步进电动机
C.直流电动机
答案问询微信：424329
（20）与计算机相比PLC的优点叙述正确的是（）
A.可靠性高
B.抗干扰能力强
C.可以直接驱动负载
D.价格低
答案问询微信：424329
（21）以下（）均是由硬件和软件组成。
A.计算机控制系统
B.PLC控制系统
C.嵌入式系统
D.继电器控制系统
答案问询微信：424329
（22）下列哪些不是计算机直接参与控制的伺服系统（）
A.模拟式伺服系统
B.参考脉冲伺服系统
C.采样数据系统
答案问询微信：424329
（23）微动装置性能的好坏，在一定程度上影响机械产品的精度和操作性能。因此，对微动装置基本性能的要求有（）
A.应有足够的灵敏度，使微动装置的最小位 移量能满足使用要求。
B.传动灵活、平稳、无空回产生。
C.工作可靠、对调整好的位置在一定时期内应保持稳定。
D.若微动装置包括在仪器的读数系统中，则要求微动手轮的转动角度与直线微动(或角度微动)的位移量成正比。
E.要有良好的工艺性，使用方便并经久耐用。
答案问询微信：424329
（24）计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写应用软件，具有 （）。
A.实时性
B.针对性
C.灵活性
D.通用性
答案问询微信：424329
（25）以下产品属于机电一体化产品的是（）。
A.机器人
B.移动电话
C.数控机床
D.复印机
答案问询微信：424329
（26）在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的基本要求是（）。
A.精度
B.稳定性
C.快速响应性
D.低冲击振动
答案问询微信：424329
（27）下列关于步进电动机叙述正确的是（）
A.步进电动机是数字控制系统
B.步进电动机常用于开环控制
C.步进电动机常用于闭环控制系统中
D.步进电动机是变磁阻电动机
答案问询微信：424329
（28）在微动装置中，常用的机械传动类型有（）。
A.螺旋传动
B.齿轮传动
C.摩擦传动
D.杠杆传动
答案问询微信：424329
判断题：
（1）同步通信常用于并行通信。
答案问询微信：424329
（2）对于一般的数控进给驱动装置来说，其主要目的是达到进给速度要求以及使主轴减少转矩。
答案问询微信：424329
（3）传感与检测系统的功能一般由测量仪器或仪表来实现，对其要求是体积小、便于安装与联接、检测精度高、抗干扰等。
答案问询微信：424329
（4）—般认为位移弹簧储有位能，但这与电气网络中的电容或电感完全不同。
答案问询微信：424329
（5）将组成机电一体化产品各部分连接起来的元件就是接口。
答案问询微信：424329
（6）步进电机又称电脉冲马达，是伺服电机的一种，可按照输入的脉冲指令一步步地旋转，即可将角位移转换为数字脉冲信号。
答案问询微信：424329
（7）机电一体化系统要求其机械装置在温度、振动等外界干扰的作用下依然能够正常稳定的工作。
答案问询微信：424329
（8）异步通信是以字符为传输信息单位。
答案问询微信：424329
（9）传感技术根据用途可以分为检测自身外部信息的传感器和检测对象的内部传感器。
答案问询微信：424329
（10）传感器的作用是将机电一体化产品在运行过程中所需要的可以测定的量转换成自身和外界的各种参数。
答案问询微信：424329
（11）所谓编码器，就是实现编码操作的电路。其输入是二进制代码，输出是被编的信号。
答案问询奥鹏期末考核微信：424329
（12）计数器是一种具有记忆和计数功能的集成电路，广泛用于各种机电一体化产品中。计数器只能用于直接计数，不能作为分频、定时。
答案问询微信：424329
（13）转动惯量表示具有转动动能的部件属性，—个给定的转动惯量与部件相对转动轴的几何位置和部件的密度无关。
答案问询微信：424329
（14）利用变压器、变阻器等调节方法可调节传动杆的加热速度，以实现对位移速度和微进给量的控制。为了使传动杆，恢复到原来的位置，可以用压缩空气或乳化液流经传动杆的内腔使之冷却。
答案问询微信：424329
（15）为提高螺旋微动装置的灵敏度，可以减小手轮或增大螺距。
答案问询微信：424329
（16）螺杆和螺母的螺纹滚道间置滚珠，当螺杆或螺母转动时，滚珠沿螺纹道滚动，使螺杆和螺母作相对运动时为滚动摩擦，降低了传动效率和传动精度。
答案问询微信：424329
（17）机电一体化与微电子控制技术及专用大规模集成电路没有多大关系。
答案问询微信：424329
（18）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素。
答案问询微信：424329
（19）无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
答案问询微信：424329
（20）开放式体系结构中的VLSI是指超大规模集成电路。
答案问询微信：424329
（21）滚珠丝杆不能自锁。
答案问询微信：424329
（22）在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。
答案问询微信：424329
（23）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素。
答案问询微信：424329
（24）微动装置是机械中某一部件在任意范围内产生缓慢而平稳的微量移动(或转动)的一种装置。
答案问询微信：424329
（25）常用的测温传感器中Pt热电阻和热电偶测量的是相对温度。
答案问询微信：424329
（26）传感器的可靠性是指工作寿命、平均无故障时间。
答案问询微信：424329
（27）传感器的输出一输入关系特性是传感器的基本特性。
答案问询微信：424329
（28）在具有压电效应的的物质的极化方向施加电场,这些物质会产生变形,这种现象称为压电效应。
答案问询微信：424329
（29）采用惠斯登电桥结构传感检测时,为消除温度干扰应采用的激励电源为恒压源。
答案问询微信：424329
（30）物理型传感器无中间转换机构.
答案问询微信：424329
（31）物理型传感器无中间转换机构。
答案问询微信：424329
（32）传感器的线性度表示的是输入输出特性。
答案问询微信：424329
（33）涡流传感器是基于法拉第电磁感应原理。
答案问询微信：424329
（34）测速发电机的内阻应尽可能大。
答案问询微信：424329
（35）光电编码器适合较高转速测量。
答案问询微信：424329
填空题：
（1）在谐波齿轮传动中,若柔轮固定、谐波发生器主动、刚轮从动,则主、从动件转向##。
1、
答案问询微信：424329
（2）传感器的迟滞特性是指输入量在增加和减少的过程中,同一输入量下其##的差别。
1、
答案问询微信：424329
（3）通常一个较完善的机电一体化系统包含##、##、##、##和##五部分。
1、
答案问询微信：424329
2、
答案问询微信：424329
3、
答案问询微信：424329
4、
答案问询微信：424329
5、
答案问询微信：424329
（4）直流伺服电机的机械特性指当 控制电压Ua一定时,##与##之间的关系;调节特性指在##一定时,##与##之间的关系。
1、
答案问询微信：424329
2、
答案问询微信：424329
3、
答案问询微信：424329
4、
答案问询微信：424329
5、
答案问询微信：424329
（5）滚珠丝杠副中采用双螺母是为了便于##间隙的调整。
1、
答案问询微信：424329
（6）对于以提高传动精度和减小回程误差为主的传动齿轮系,应按##原理分配其各级传动比。
1、
答案问询微信：424329
（7）谐波齿轮传动的三个主要部件是##、##和##。
1、
答案问询微信：424329
2、
答案问询微信：424329
3、
答案问询微信：424329
（8）机电一体化技术是##与##的结合。
1、
答案问询微信：424329
2、
答案问询微信：424329
（9）电容式位移传感器是将被测物理量转换为##变化的装置。
1、
答案问询微信：424329
（10）电容式位移传感器是将被测物理量转换为##的装置。
1、
答案问询微信：424329
（11）测速发电机的负载电阻越大,其线性度越##。
1、
答案问询微信：424329
（12）直流同服电机的机械特性指当电枢电压一定时,转矩与转速之间的关系,调节特性指在_负 载转矩一定时,##与##之间的关系。
1、
答案问询微信：424329
2、
答案问询微信：424329
计算题：
（1）求如下图电路网络的传递函数〔设为输入, 为输出〕
答案问询微信：424329
（2）求如下图电路网络的传递函数〔设为输入, 为输出〕
答案问询微信：424329
简答题：
（1）简述A/D.D/A接口的功能。
答案问询微信：424329
（2）S7-200 PLC有哪些硬件资源,如何对他们寻址?
答案问询微信：424329
（3）简述机电一体化系统〔或产品〕的设计类型。
答案问询微信：424329
（4）为什么说接触器自锁线路具有欠压和失压的保护作用?
答案问询微信：424329
（5）简述增量式编码器与绝对式编码器在工作原理方面的不同?
答案问询微信：424329
（6）为什么采用机电一体化技术可以提高系统的精度?
答案问询微信：424329
