超前自学网四川农业大学《自控理论(本科)123847》期末考试必备题集
奥鹏期末考核
123847–四川农业大学《自控理论(本科)123847》奥鹏期末考试题库合集
单选题：
（1）等速信号f(t)=t的拉氏变换式F(S)=（）。
A.
B.
C.
D.
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（2）单位冲击函数f(t)=(t)的拉氏变换式F(S)=（）。
A.
B.1
C.t
D.
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（3）阶跃信号的拉氏变换式F(S)=（）。
A.
B.
C.
D.
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（4）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（5）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（6）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（7）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（8）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（9）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（10）某环节的传递函数是,则系统的时间常数是（）。
A.2
B.1
C.0.5
D.不确定
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（11）若系统的开环传递函数为,则它的开环增益为（）。
A.10
B.5
C.2
D.0.5
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（12）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（13）减小开环增益K，将使二阶系统稳定性（）。
A.改善
B.变差
C.不变
D.具体问题具体分析
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（14）当输入信号是单位脉冲时，系统的输出就是（）。
A.传递函数
B.单位脉冲响应
C.微分函数
D.时间曲线
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（15）环节并联后总的传递函数等于所有并联环节传递函数的（）。
A.代数和
B.差值
C.乘积
D.商
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（16）对于二阶系统的超调量，以下说法正确的是（）。
A.只与阻尼比有关
B.只与自然频率有关
C.与阻尼比无关
D.与系统初值大小有关
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（17）一阶系统的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间（）。
A.越长
B.越短
C.不变
D.不定
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（18）要求系统快速性好，则闭环极点应该（）。
A.距离虚轴近
B.距离实轴近
C.距离虚轴远
D.距离实轴远
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（19）微分方程为C(t)=Kr(t)是（）。
A.放大环节
B.比例环节
C.积分环节
D.微分环节
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（20）自动控制系统性能中最基本的要求是（）。
A.快速性
B.稳定性
C.准确性
D.阻尼系数
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（21）令线性定常系统的传递函数的分母多项式为0，则可得到系统的（）。
A.代数方程
B.特征方程
C.差分方程
D.状态方程
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（22）根轨迹是一种（）。
A.解析分析法
B.时域分析法
C.频域分析法
D.时频分析法
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（23）若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交的是（）。
A.实轴
B.虚轴
C.渐近线
D.阻尼线
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（24）延迟时间是指单位阶跃响应曲线上升到其稳态值的（）所需的时间。
A.0.2
B.0.4
C.0.5
D.0.8
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（25）环节串联后总的传递函数等于各个环节传递函数的（）。
A.代数和
B.差值
C.乘积
D.商
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（26）若两个系统的根轨迹相同，则有相同的（）。
A.闭环零点和极点
B.开环零点
C.闭环极点
D.阶跃响应
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（27）线性系统和非线性系统的根本区别在于（）。
A.线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入
B.线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入
C.线性系统满足迭加定理，非线性系统不满足迭加原理
D.线性系统不满足迭加定理，非线性系统满足迭加原理
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（28）系统特征方程式的所有根均在根平面的左半平面是系统稳定的（）。
A.充分条件
B.必要条件
C.充分必要条件
D.以上都不是
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（29）传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关（）。
A.输入信号
B.初始条件
C.系统的结构参数
D.输入信号和初始条件
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（30）奈奎斯特稳定性判据是利用系统的（）来判断闭环系统稳定性。
A.开环幅值频率特性
B.开环相角频率特性
C.开环幅相频率特性
D.闭环幅相频率特性
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（31）描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次是（）。
A.零阶
B.一阶
C.二阶
D.三阶
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（32）线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（）。
A.系统输出信号与输入信号的比值
B.系统输入信号与输出信号的比值
C.系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换的比值
D.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比值
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多选题：
（1）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（2）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（3）传递函数与以下哪些有关（）。
A.系统结构
B.系统参数
C.输入量
D.输入函数
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（4）频率特性由（）组成。
A.幅频特性
B.相频特性
C.开环特性
D.闭环特性
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（5）以下哪些参数反应了系统的快速性（）。
A.上升时间
B.峰值时间
C.调整时间
D.最大超调量
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（6）频率特性常用的几种图示法有（）。
A.奈奎斯特曲线
B.伯德图
C.对数幅相特性曲线
D.根轨迹图
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（7）下列有关控制系统的数学模型描述错正确的是（）。
A.微分方程是在时间域内描述系统动态性能的数学模型
B.线性微分方程经过拉氏变换，即可得到传递函数
C.根轨迹法是建立在传递函数模型基础上的
D.传递函数仅可以表征系统的动态性能
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（8）自动控制系统基本方式是（）。
A.开环控制
B.闭环控制
C.复合控制
D.前馈控制
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（9）一个控制系统一般由若干个典型环节构成，常用的典型环节有（）。
A.比例环节
B.积分环节
C.微分环节
D.振荡环节
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（10）根据绘制根轨迹的基本法则，下面说法正确的有（）。
A.根轨迹是连续变化的曲线或者直线
B.根轨迹的分支数与开环传递函数无关
C.根轨迹以开环极点为起点，以开环有限值零点或无穷远处为终点
D.相邻两开环极点之间存在根轨迹则这两相邻极点间必有分离点
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（11）根轨迹可分为（? ）。
A.常规根轨迹
B.参数根轨迹
C.多参数根轨迹
D.零度根轨迹
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（12）自动控制系统的主要特征是（）。
A.在结构上具有负反馈通路，以求得偏差信号
B.由偏差产生控制作用以便纠正偏差
C.系统开环
D.控制的目的是减少或者消除偏差
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（13）梅森公式的主要作用以下说法错误的是（）。
A.判断稳定性
B.计算输入误差
C.求系统的传递函数
D.求系统的根轨迹
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（14）下列哪些措施能够改善系统的精度（）。
A.增加传递函数中零值极点的个数
B.提高系统的开环增益K
C.增加微分环节
D.引入扰动补偿
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（15）自动控制系统的主要特征是（? ）。
A.在结构上具有负反馈通路，以求得偏差信号
B.由偏差产生控制作用以便纠正偏差
C.系统开环
D.控制的目的是减少或消除偏差
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（16）系统稳定的充分必要条件是（）。
A.特征根实部小于0
B.特征根实部大于0
C.特征根在跟平面的左半平面
D.特征根在跟平面的右半平面
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（17）以下说法正确的是（）。
A.一阶系统的时间常数反应系统的惯性
B.一阶系统的时间常数越小，响应越慢
C.一阶系统的时间常数越小，响应越快
D.一阶系统的时间常数与响应速度无关
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（18）对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，为（）。
A.稳定性
B.安全性
C.快速性
D.准确性
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（19）闭环系统的特性包含以下哪些（）。
A.负反馈
B.控制精度较低
C.可减小或消除偏差
D.适应性好
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（20）以下哪些参数反应了系统的平稳性（）。
A.上升时间
B.峰值时间
C.最大超调量
D.振荡次数
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判断题：
（1）
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（2）
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（3）
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（4）
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（5）
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（6）控制系统的输入拉氏变换的值与输出拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。
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（7）非最小相位系统指的是系统的所有开环极点和零点都位于S平面的左半部。
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（8）开环控制系统与闭环控制系统最大的区别在于前者引入了反馈环节。
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（9）稳定性只取决于系统闭环极点在s平面上的位置，是系统自身的一种属性。
答案问询微信：42432奥鹏期末考核9
（10）增加一个开环极点可以提高系统的稳定性。
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（11）传递函数的概念适用于所有的系统。
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（12）根轨迹起始于开环零点，终止于开环极点。
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（13）最佳阻尼比时，系统平稳性和快速性均最佳。
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（14）稳定系统的开环幅相频率特性靠近（-1，j0）点的程度表征了系统的相对稳定性，它距离（-1，j0）点越远，闭环系统相对稳定性就越高。
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（15）闭环系统的根轨迹增益等于系统前向通道的根轨迹增益。
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（16）在信号流图中，在支路上标明的是传递函数。
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（17）控制器中应用最广泛的是比例积分微分（PID）控制。
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（18）已知二阶系统的传递函数是，该系统属于欠阻尼系统。
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（19）控制器中应用最为广泛的是比例加积分加微分（PID）控制。
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（20）判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。
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