超前自学网四川农业大学《自控理论(专科)88657》期末考试必备题集
奥鹏期末考核
88657–四川农业大学《自控理论(专科)88657》奥鹏期末考试题库合集
单选题：
（1）以下为线性系统的时域的数学模型的是（）。
A.微分方程
B.传递函数
C.频率特性
D.幅相极坐标图
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（2）当输入信号是单位脉冲时，系统的输出就是（）。
A.传递函数
B.单位脉冲响应
C.微分函数
D.时间曲线
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（3）环节并联后总的传递函数等于所有并联环节传递函数的（）。
A.代数和
B.差值
C.乘积
D.商
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（4）对于二阶系统的超调量，以下说法正确的是（）。
A.只与阻尼比有关
B.只与自然频率有关
C.与阻尼比无关
D.与系统初值大小有关
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（5）最佳阻尼比为（）。
A.0.707
B.1
C.1.707
D.0.5
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（6）一般情况，降低系统开环增益，系统的快速性和稳态精度将（）。
A.提高
B.降低
C.不变
D.不确定
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（7）一阶系统的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间（）。
A.越长
B.越短
C.不变
D.不定
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（8）要求系统快速性好，则闭环极点应该（）。
A.距离虚轴近
B.距离实轴近
C.距离虚轴远
D.距离实轴远
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（9）微分方程为C(t)=Kr(t)是（）。
A.放大环节
B.比例环节
C.积分环节
D.微分环节
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（10）根轨迹是一种（）。
A.解析分析法
B.时域分析法
C.频域分析法
D.时频分析法
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（11）延迟时间是指单位阶跃响应曲线上升到其稳态值的（）所需的时间。
A.0.2
B.0.4
C.0.5
D.0.8
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（12）线性系统和非线性系统的根本区别在于（）。
A.线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入
B.线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入
C.线性系统满足迭加定理，非线性系统不满足迭加原理
D.线性系统不满足迭加定理，非线性系统满足迭加原理
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（13）系统特征方程式的所有根均在根平面的左半平面是系统稳定的（）。
A.充分条件
B.必要条件
C.充分必要条件
D.以上都不是
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（14）描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次是（）。
A.零阶
B.一阶
C.二阶
D.三阶
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（15）改善系统稳定性的方法是增加（）。
A.振荡环节
B.惯性环节
C.积分环节
D.微分环节
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（16）如果典型二阶系统的单位阶跃响应为单调变化曲线，则称其为（）。
A.无阻尼
B.欠阻尼
C.临界阻尼
D.临界阻尼或过阻尼
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（17）时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（）。
A.脉冲函数
B.斜坡函数
C.抛物线函数
D.阶跃函数
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（18）拉氏变换将时间函数变换成（）。
A.正弦函数
B.单位阶跃函数
C.单位脉冲函数
D.复变函数
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（19）奥鹏期末考核线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（）。
A.系统输出信号与输入信号的比值
B.系统输入信号与输出信号的比值
C.系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换的比值
D.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比值
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（20）主导极点的特点是（）。
A.距离实轴很远
B.距离实轴很近
C.距离虚轴很远
D.距离虚轴很近
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多选题：
（1）频率特性由（）组成。
A.幅频特性
B.相频特性
C.开环特性
D.闭环特性
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（2）下列对根轨迹说法正确的是（）。
A.根轨迹起始于开环极点
B.根轨迹终止于开环零点或无穷远点
C.根轨迹终止于于开环极点
D.根轨迹起始于于开环零点或无穷远点
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（3）下列对线性定常系统传递函数说法正确的是（）。
A.令线性定常系统传递函数的分子多项式为零，则可得到系统的零点
B.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的极点
C.令线性定常系统传递函数的分子多项式为零，则可得到系统的极点
D.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的零点
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（4）以下哪些参数反应了系统的快速性（）。
A.上升时间
B.峰值时间
C.调整时间
D.最大超调量
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（5）增加一个开环极点，对系统根轨迹有以下哪些影响（）。
A.改变根轨迹在实轴上的分布
B.改变根轨迹渐近线的条数、倾角和截距
C.改变根轨迹的分支数
D.根轨迹曲线将向左移动，有利于改善系统的动态性能
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（6）下列有关控制系统的数学模型描述错正确的是（）。
A.微分方程是在时间域内描述系统动态性能的数学模型
B.线性微分方程经过拉氏变换，即可得到传递函数
C.根轨迹法是建立在传递函数模型基础上的
D.传递函数仅可以表征系统的动态性能
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（7）在信号流图中，以下哪些要用节点表示（）。
A.输入
B.输出
C.比较点
D.方块图单元
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（8）自动控制系统基本方式是（）。
A.开环控制
B.闭环控制
C.复合控制
D.前馈控制
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（9）以下关于传递函数局限性的描述，正确的是（? ）。
A.仅适用于线性定常系统
B.只能研究单入、单出系统
C.只能研究零初始状态的系统运动特性
D.能够反映输入变量与各中间变量的关系
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（10）求取分离点的方法有很多，常见的有（）。
A.重根法
B.极值法
C.切线法
D.牛顿余数定理法
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（11）求取分离点的方法有很多，常见的有（? ）。
A.重根法
B.极值法
C.切线法
D.牛顿余数定理法
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（12）根轨迹可分为（? ）。
A.常规根轨迹
B.参数根轨迹
C.多参数根轨迹
D.零度根轨迹
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（13）自动控制系统的主要特征是（）。
A.在结构上具有负反馈通路，以求得偏差信号
B.由偏差产生控制作用以便纠正偏差
C.系统开环
D.控制的目的是减少或者消除偏差
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（14）梅森公式的主要作用以下说法错误的是（）。
A.判断稳定性
B.计算输入误差
C.求系统的传递函数
D.求系统的根轨迹
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（15）对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，为（）。
A.稳定性
B.安全性
C.快速性
D.准确性
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（16）闭环系统的特性包含以下哪些（）。
A.负反馈
B.控制精度较低
C.可减小或消除偏差
D.适应性好
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（17）以下哪些参数反应了系统的平稳性（）。
A.上升时间
B.峰值时间
C.最大超调量
D.振荡次数
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（18）自动控制系统按照描述元件的动态方程分为（）。
A.随动系统
B.恒值控制系统
C.线性系统
D.非线性系统
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判断题：
（1）传递函数与系统的输入有关。
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（2）非最小相位系统指的是系统的所有开环极点和零点都位于S平面的左半部。
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（3）系统的频率特性指的是在正弦信号作用下，输出的稳态分量与输入的复数比。
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（4）开环控制系统与闭环控制系统最大的区别在于前者引入了反馈环节。
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（5）增加开环零点对系统的动态性能是不利的。
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（6）增加一个开环极点可以提高系统的稳定性。
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（7）传递函数的概念适用于所有的系统。
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（8）根轨迹起始于开环零点，终止于开环极点。
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（9）系统只有在稳定的条件下计算稳定误差才有意义。
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（10）超调量越小，相应的平稳性越好。
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（11）最佳阻尼比时，系统平稳性和快速性均最佳。
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（12）根轨迹不会穿越虚轴进入右半平面，则系统稳定。
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（13）闭环系统的根轨迹增益等于系统前向通道的根轨迹增益。
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（14）开环偶极子在很大程度上影响系统的稳态误差系数。
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（15）已知二阶系统的传递函数是，该系统属于欠阻尼系统。
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（16）根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点或无穷远点。
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