超前自学网西安交通大学《电力拖动自动控制系统》期末考试必备题集
奥鹏期末考核
37655–西安交通大学《电力拖动自动控制系统》奥鹏期末考试题库合集
单选题：
（1）采用准PI调节器的目的是（ ）。
A.提高系统增益
B.减小高频干扰
C.抑制运算放大器零点漂移
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（2）带二极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形，是一系列的（ ）矩形波。
A.幅值不变，宽度可变
B.幅值可变，宽度不变
C.幅值不变，宽度不变
D.幅值可变，宽度可变
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（3）在调速系统中，逆变器的负载是异步电机，属感性负载。在中间直流环节与负载电机之间，除了有功功率的传送外，还存在（ ）。
A.有功功率的交换
B.无功功率的交换
C.视在功率的交换
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（4）V-M系统的四象限运行中，正向制动时（ ）。
A.电枢端电压极性为负
B.电枢电流极性为正
C.机械特性在第二象限
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（5）在逻辑无环流系统中，要想减小电流换向死区，可采用（ ）。
A.有准备切换
B.推环节
C.延时电路
D.逻辑判断
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（6）控制系统能够正常运行的首要条件是
A.抗扰性
B.稳定性
C.快速性
D.准确性
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（7）在三相桥式反并联可逆调速电路和三相零式反并联可逆调速电路中，为了限制环流，需要配置环流电抗器的数量分别是（ ）。
A.1个和2个
B.2个和1个
C.2个和4个
D.4个和2个
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（8）下面选项中（ ）不是双闭环直流调速系统的起动过程的特点( )。
A.饱和非线性控制
B.转速超调
C.准时间最优控制
D.饱和线性控制
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（9）转速—电流双闭环不可逆系统正常稳定运转后，发现原定正向与机械要求的正方向相反，需改变电机运行方向。此时不应
A.调换磁场接线
B.调换电枢接线
C.同时调换磁埸和电枢接线
D.同时调换磁埸和测速发电机接线
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（10）当异步电动机电路参数不变时，在一定转速下，电动机的电磁转矩Te与定子电压U的平方（ ）。
A.成正比
B.成反比
C.无关
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（11）异步电动机VVVF调速系统的机械特性最好的是（ ）。
A.恒压频比控制
B.恒定子磁通控制
C.恒气隙磁通控制
D.恒转子磁通控制
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（12）普通串级调速系统中，逆变角??，则（ ）。
A.转速上升，功率因数下降
B.转速下降，功率因数上升
C.转速上升，功率因数上升
D.转速下降，功率因数下降
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（13）直流环节采用大电感滤波是（ ）逆变器。
A.电流源型
B.电压源型
C.其他都不正确
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（14）转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是
A.ACR
B.AVR
C.ASR
D.ATR
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（15）调速范围是指( )。
A.生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围
B.生产机械要求电动机提供的最低转速和最高转速之比叫做调速范围
C.生产机械要求电动机提供的平均转速和最低转速之比叫做调速范围
D.生产机械要求电动机提供的最高转速和平均转速之比叫做调速范围
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（16）属于H型双极式PWM变换器缺点（ ）。
A.电流不连续
B.单象限运行
C.开关损耗大
D.低速不平稳
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（17）异步电动机串级调速系统中，串级调速装置的容量（ ）。
A.随调速范围的增大而增大
B.随调速范围的增大而减小
C.与调速范围无关
D.与调速范围有关，但关系不确定
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（18）同步电机的优点是( )
A.转速与电压频率严格同步，功率因数高到1.0
B.起动困难
C.重载时有振荡，甚至存在失步危险
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（19）笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，下列哪种方式控制性能最好（ ）。
A.恒Us/w1控制
B.恒Eg/w1控制
C.恒Er/w1控制
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（20）异步电动机的功率因数一般由（ ）而定。
A.仅由负载决定
B.由其本身的结构参数、负载大小以及运行转差率
C.其他都不正确
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（21）对串级调速系统而言，起动应有足够大的转子电流Ir或足够大的整流后直流电流Id，为此，转子整流电压Ud与逆变电压Ui间应有（ ）
A.较大的差值
B.较小的差值
C.相同的差值
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（22）转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是( )。
A.PID
B.PI
C.P
D.PD
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（23）开环自控系统在出现偏差时,系统将( )。
A.不能自动调节
B.能自动调节
C.能够消除偏差
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（24）关于变压与弱磁配合控制的直流调速系统中,下面说法正确的是( )。
A.当电动机转速低于额定转速时，变压调速，属于恒转矩性质调速
B.当电动机转速高于额定转速时，变压调速，属于恒功率性质调速
C.当电动机转速高于额定转速时，弱磁调速，属于恒转矩性质调速
D.当电动机转速低于额定转速时，弱磁调速，属于恒功率性质调速
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（25）静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,则静差率( )。
A.越小
B.越大
C.不变
D.不确定
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（26）自控系统中反馈检测元件的精度对自控系统的精度( )。
A.无影响
B.有影响
C.有影响，但被闭环系统补偿了
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（27）自动调速系统,当系统负载增大后转速降增大,可通过负反馈环节的调节作用使转速有所回升。系统调节前后,主电路电流将( )。
A.增大
B.不变
C.减小
D.不能确定
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（28）无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是( )。
A.消除稳态误差
B.不能消除稳态误差也不能加快动态响应
C.既消除稳态误差又加快动态响应
D.加快动态响应
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（29）速度单闭环系统中,不能抑制( )的扰动。
A.调节器放大倍数
B.电网电压波动
C.负载
D.测速机励磁电流
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（30）桥式可逆PWM变换器给直流电动机供电时采用双极性控制方式,其输出平均电压等于( )。
A.Ud=（ton/T-1）
B.Ud=（2ton/T-1）
C.Ud=Uston/T
D.Ud=2Uston/T
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（31）转速PID调节器的双闭环系统与转速PI调节器的双闭环系统相比( )。
A.抗负载干扰能力弱
B.动态速降增大
C.恢复时间延长
D.抗电网电压扰动能力增强
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（32）在转速负反馈调速系统中,当负载变化时,电动机的转速也跟着变化,其原因是( )。
A.整流电压的变化
B.电枢回路电压降的变化
C.控制角的变化
D.温度的变化
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（33）在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中,工作程序正确的是( )。
A.显示故障原因并报警——分析判断故障——封锁PWM输出——系统复位
B.显示故障原因并报警——封锁PWM输出——分析判断故障——系统复位
C.封锁PWM输出——分析判断故障——显示故障原因并报警——系统复位
D.分析判断故障——显示故障原因并报警——封锁PWM输出——系统复位
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（34）转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是( )。
A.PID
B.PI
C.P
D.PD
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（35）直流电动反并联晶闸管整流电源供电的可逆调速系统给定为零时,主要停车过程是( )。
A.本桥逆变，回馈制动
B.它桥整流，反接制动
C.它桥逆变，回馈制动
D.自由停车
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（36）=配合控制有环流可逆调速系统的主回路采用反并联接线,除平波电抗器外,还需要( )个环流电抗器。
A.2
B.3
C.4
D.1
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（37）转速PID调节器的双闭环系统与转速PI调节器的双闭环系统相比,( )。
A.抗负载干扰能力弱
B.动态速降增大
C.恢复时间延长
D.抗电网电压扰动能力增强
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多选题：
（1）闭环系统能够降低稳态速降的实质( )。
A.闭环调速系统的机械特性
B.开环系统的机械特性
C.堵转电流
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（2）可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，不能实现无静差调速的是
A.比例控制
B.积分控制
C.微分控制
D.比例微分控制
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（3）在设计闭环调速系统时,动态校正的方法有( )。
A.串联校正
B.并联校正
C.反馈校正
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（4）以下说法正确的是( )。
A.静差率用来衡量调速系统在负载变化下转速的稳定度
B.机械特性越硬，静差率就越小，转速的稳定度越高
C.调速范围和静差率两个指标合称调速系统的稳态性能指标
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（5）SPWM技术中，调制波是频率和期望波不同的
A.正弦波
B.方波
C.等腰三角波
D.锯齿波
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（6）PWM—电动机系统在（ ）方面有较大的优越性。
A.主电路线路简单，需用的功率器件少。
B.开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小。
C.低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1：10000左右。
D.若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强。
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（7）双闭环直流调速系统的起动过程中包括
A.转速调节阶段
B.电流上升阶段
C.恒流升速阶段
D.电流下降阶段
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（8）速度单闭环系统中，能抑制（ ）的扰动
A.调节器放大倍数
B.电网电压波动
C.负载
D.测速机励磁电流
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（9）PID调节器的类型包括（ ）
A.比例微分（PD)
B.比例积分（PI）
C.比例积分微分（PID）
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判断题：
（1）在转速、电流双闭环调速系统中，改变转速反馈系数不可以改变电动机转速。（ ）
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（2）动态降落一般都大于稳态降落。（ ）
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（3）从能量转换的角度考虑，转差功率是否增大，是消耗掉还是得到回收，是评价调速系统效率高低的标志。
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（4）闭环系统可以改造控制对象
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（5）按定子磁链控制的直接转矩控制系统，由于采用了直接转矩控制，在加减速或负载变化的动态过程中，可以获得快速的转矩响应。
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（6）直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变
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（7）根据实际情况来控制环流的大小和有无，扬环流之长而避其短，称为可控环流的可逆调速系统。（ ）
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（8）电压源型逆变器的直流电压波形比较平直，理想情况下是一个内阻为0的恒压源，输出交流电压时矩形波或梯形波。（ ）
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（9）比例调节器和积分调节器的输出均只取决于输入偏差量的现状。（ ）
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（10）按照典型 II 型系统设计转速调节器时，中频宽 h 可以任意选择。（ ）
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（11）由晶闸管组成的交-交变压变频器一般主要用于轧机主传动、球磨机、水泥回转窑等大容量、低转速的系统。（ ）
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（12）闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流或转矩间的稳定 关系。（ ）
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（13）在电力拖动自动控制系统中，大部分控制对象配以适当的调节器，就可以校正成典型系统。
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（14）直流环节采用大电容滤波是电压源型逆变器。（ ）
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（15）在 V-M 系统中，设置平波电抗器可以抑制电流脉动。（ ）
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（16）位置随动系统中常用的位移检测装置有自整角机、旋转变压器、感应同步器、光电编码盘等。（ ）
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（17）所谓环流，是指不流过电动机或其他负载，而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流。（ ）
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（18）对于同一个调速系统，△nN值一定，如果对静差率要求越严，即要求s值越小时，系统能够允许的调速范围也越小。（ ）
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（19）带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。
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（20）DTC系统控制定子磁链而不是转子磁链，不受转子参数变化的影响；但不可避免地产生转矩脉动，低速性能较差，调速范围受到限制。（ ）
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（21）双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态
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（22）当三相ABC坐标系中的电压和电流是交流正弦波时，变换到的dq坐标系上就成为直流。（ ）
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（23）逻辑控制无环流可逆调速系统可省去环流电抗器，没有附加的环流损耗。（ ）
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（24）只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。
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（25）静差率和机械特性硬度是一回事。
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（26）转速、电流双闭环直流调速系统在稳定工作时,要想让电动机反转,只要改变电动机励磁电源的极性就可以了。
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（27）逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。
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（28）=配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段。
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（29）电压闭环相当于电流变化率闭环。
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（30）直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。
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（31）对电网电压波动来说,电压环比电流环更快。
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简答题：
（1）晶闸管-电动机系统需要快速回馈制动时,为什么必须采用可逆线路?
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（2）简述电压空间矢量PWM控制(SVPWM)的原理?
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（3）典型I型系统和典型Ⅱ型系统在稳态误差和动态性能上有什么区别?
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（4）调速系统的静态性能指标有哪些?它们是怎么定义的?它们之间有什么关系?
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（5）采用比例调节器控制的电压负反馈系统,稳态运行时的速度是否有静差?为什么?试说明理由。
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（6）异步电动机串级调速机械特性的特征是什么?
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（7）单闭环调速系统的基本特征是什么?
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