西安交通大学《自动控制理论》期末考试必备题集

奥鹏期末考核

37673–西安交通大学《自动控制理论》奥鹏期末考试题库合集

单选题：
（1）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（2）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（3）在自动控制系统中，将检测出来的输出量送回到系统的输入端，并与输入信号比较的过程叫( )。
A.反馈
B.输入
C.输出
D.测量
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（4）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（5）一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则 ( )。
A.准确度越高
B.准确度越低
C.响应速度越快
D.响应速度越慢
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（6）对于同一系统的状态变量和状态空间描述具有( ) 。
A.状态变量具有唯一性，状态空间描述具有非唯一性
B.状态变量具有非唯一性，状态空间描述具有唯一性
C.状态变量具有非唯一性，状态空间描述也具有非唯一性
D.状态变量具有唯一性，状态空间描述也具有唯一性
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（7）关于传递函数，错误的说法是 ( ) 。
A.传递函数只适用于线性定常系统
B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响
C.传递函数一般是为复变量s的真分式
D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性
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（8）根据以下最小相位系统的相角裕量，相对稳定性最好的系统为（ ）。
A.=500
B.=00
C.=200
D.=300
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（9）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（10）反馈回路包含惯性环节, 仍为惯性环节, 但时间常数（ ）
A.增大
B.减小
C.不变
D.不确定
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（11）一般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量 为（ ）
A.0-15
B.30-60
C.15-30
D.60-90
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（12）若二阶系统处于无阻尼状态，则系统的阻尼比 应为 （ ）
A.01
B.=1
C.1
D.=0
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（13）给开环传递函数G(s)H(s)增加极点,作用是根轨迹向（ ）推移，稳定性变（　）。
A.右半s平面, 差
B.左半s平面, 差
C.右半s平面，好
D.左半s平面, 好
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（14）开环对数幅频特性中的中频段决定 （ ）
A.系统的型别
B.系统的抗干扰能力
C.系统的稳态误差
D.系统的动态性能
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（16）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（17）单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于 （ ）。
A.0
B.4sqrt(2)dB
C.16dB
D.无穷
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（18）关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 ( )。
A.线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；
B.无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；
C.如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；
D.当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。
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（19）当w从0→∞变化时，G(j) 端点的轨迹为频率特性的极坐标图，称为（ ）。
A.Nyquist图
B.幅频特性图
C.相频特性图
D.波德图
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（20）线性定常系统对（ ）的稳态响应称为频率响应。
A.单位脉冲信号
B.单位阶跃信号
C.正弦信号
D.噪声信号
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（21）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（22）2
A.A
B.B
C.C
D.D
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（23）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（24）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（25）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（26）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（27）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（28）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（29）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（30）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（31）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（32）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（33）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（34）2
A.A
B.B
C.C
D.D
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（35）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（36）
A.A
奥鹏期末考核B.B
C.C
D.D
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（37）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（38）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（39）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（40）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（41）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（42）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（43）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（44）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（45）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（46）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（47）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（48）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（49）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（50）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（51）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（52）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（53）典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K增加时,系统 ( )
A.阻尼比增大，超调量增大
B.阻尼比减小，超调量增大
C.阻尼比增大，超调量减小
D.无阻尼自然频率减小
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（54）最小相角系统闭环稳定的充要条件是 ( )
A.奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点
B.奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点
C.奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点
D.奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点
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（55）典型二阶系统的超调量越大,反映出系统 ( )
A.自然频率
B.相角裕度
C.阻尼振荡频率
D.开环增益K
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（56）两系统传递函数分别为 G(s)=100/(s+1) 和 G(s)=100/(s+10)。调节时间分别为t1和t2,则( )
A.t1>t2
B.t1≥t2
C.t1=t2
D.t1<t2
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多选题：
（1）以下属于系统稳定充要条件的是（ ）。
A.系统所有闭环特征根均具有负的实部
B.所有闭环特征根均位于左半s平面
C.系统所有闭环特征根均具有正的实部
D.所有闭环特征根均位于右半s平面
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（2）下列属于典型输入信号的是（ ）
A.阶跃函数
B.速度函数
C.加速度函数
D.脉冲函数
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（3）在数学模型的建立中，有哪几种基本的建模方法？（ ）
A.解析法
B.实验法
C.数值法
D.随机法
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（4）控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类（ ）。
A.单变量系统
B.多变量系统
C.连续系统
D.离散系统
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（5）选取输入信号应当考虑以下几个方面（ ）。
A.典型
B.简单
C.复杂
D.能使系统在最恶劣的情况下工作
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（6）带宽越大，快速性与过渡过程的上升时间有何特点。（ ）
A.快速性越好
B.上升时间越小
C.上升时间越大
D.快速性越差
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（7）传递函数是指下列哪两项的比值关系（ ）
A.系统输出
B.系统输入
C.反馈
D.偏差
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（8）有关系统校正，正确的说法有（ ）。
A.所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数
B.相位超前校正可以提高系统的响应速度
C.PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性
D.顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大
E.增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性
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（9）关于负阻尼系统说法正确的是（ ）。
A.表示系统对能量的补充
B.表示系统对能量的消耗
C.单位阶跃响应发散
D.不稳定系统
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（10）有哪几种基本的控制方式（ ）
A.开环控制
B.闭环控制
C.复合控制
D.离散控制
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（11）以下哪些属于根轨迹法的特点（ ）。
A.图解方法，直观、形象
B.适用于研究当系统中某一参数变化时，系统性能的变化趋势
C.近似方法，不十分精确
D.研究方法十分精确
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（12）相位超前校正具有以下特点( )
A.系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性
B.增益和型次未改变，稳态精度变化不大
C.加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能
D.增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性
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（13）传递函数中的零初始条件是指( )
A.当t≤0时，系统输入为0
B.当t≤0时，系统输出为0
C.当t≤0时，系统输入的各阶导数为0
D.当t≤0时，系统输出的各阶导数为0
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判断题：
（1）阶跃作用是评价系统动态性能的一种典型外作用。
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（2）节点不能把所有输入支路的信号叠加。
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（3）回路不可根据反馈连接的规则进行简化。
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（4）
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（5）
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（6）
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（7）两个节点之间的增益叫传输。
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（8）在极坐标图上，Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时，为正幅值裕度。
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（9）
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（10）系统的静态误差是指系统在稳定状态下其实际输出值与给定值之差。
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（11）复平面上的所有零、极点是共轭的，它们到实轴上根轨迹的矢量辐角之和为零。
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（12）
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（13）既有输入支路，又有输出支路的节点，叫混合节点。
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（14）
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（15）
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（16）传递函数不具有不变性。
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（17）
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（18）根轨迹法是由尹文斯（W.R.Evans）于1948年提出的一种求解闭环特征方程根的简便图解方法。
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（19）
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（20）若系统开环稳定，则系统闭环不一定稳定（ ）
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（21）
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（22）
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（23）
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（24）单位脉冲作用在现实中也存在。
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（25）
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（26）描述函教定义为非线性部件输出基波分量与正弦输入信号之比。
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（27）
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（28）典型的二阶系统由一个非周期环节和一个积分环节并联组成。
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（29）系统极点的实部控制时间响应的暂态分量是发散还是收敛。
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（30）
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（31）2
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（32）
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（33）2
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（34）
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（35）2
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（36）
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（37）2
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（38）
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（39）
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（40）2
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（41）
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（42）若分支点由方框后面移到其前面,则必须在分支路上串入具有相同传递函数的方框。( )
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（43）分离点与会合点实际上是闭环特征方程的重根。( )
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