大连理工大学22秋季《机械工程控制基础》在线作业三

奥鹏大连理工大学平时在线作业

大工22秋《机械工程控制基础》在线作业3

（ ）系统的典型环节是惯性环节。
A:一阶
B:二阶
C:高阶
D:以上选项都不对
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若系统特征根的实部全都大于0，系统（ ）。
A:稳定
B:不稳定
C:A和B都对
D:以上选项都不对
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（ ）是一种代数判据。
A:劳斯判据
B:波德判据
C:奈奎斯特判据
D:以上选项都不对
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奈奎斯特判据是（ ）的另一种描述法。
A:劳斯判据
B:波德判据
C:A和B都对
D:以上选项都不对
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控制系统的稳定性与系统本身的结构（ ）。
A:有关
B:无关
C:A和B都对
D:以上选项都不对
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系统特征方程的各项系数（ ），是系统稳定的必要条件。
A:均为正数
B:均为负数
C:均不为零
D:以上选项都不对
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线性定常系统的全部极点位于复平面的（ ）是该系统稳定的充要条件。
A:上半部分
B:下半部分
C:左半部分
D:右半部分
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稳态误差的大小与系统的结构参数（ ）。
A:有关
B:无关
C:A和B都对
D:以上选项都不对
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系统的稳态误差与输入信号的形式（ ）。
A:有关
B:无关
C:A和B都对
D:以上选项都不对
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对于单位反馈控制系统，稳态偏差（ ）稳态误差。
A:等于
B:不等于
C:A和B都对
D:以上选项都不对
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系统在某奥鹏大连理工大学平时在线作业一输入信号的作用下，输出量从初始状态到稳定状态的响应过程称为稳态响应。
A:对
B:错
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控制系统对单位阶跃输入的瞬态响应过程中，响应曲线第一次达到稳态值所需的时间为延迟时间。
A:对
B:错
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二阶系统的阶跃响应形式与系统阻尼比关系密切。
A:对
B:错
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系统稳定与否由系统特征根的实部决定。
A:对
B:错
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若系统传递函数的所有极点均分布在[s]平面的左半平面内，系统不稳定。
A:对
B:错
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频率响应是指系统对阶跃输入的稳态输出。
A:对
B:错
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频率特性和频率响应没有联系。
A:对
B:错
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波德图的横坐标和纵坐标分别采用的是线性分度、对数分度。
A:对
B:错
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奈奎斯特判据是一种几何判据。
A:对
B:错
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系统特征方程的各项系数符号一致，是系统稳定的充分条件。
A:对
B:错
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